[发明专利]镶件植入模具的自动化装备

说明书

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及镶件植入模具的自动化装备，镶件安装模具和开模产品模具之间的上方设有夹持机械臂，夹持机械臂一端的L型安装架设有镶件抓取件和产品吸取件，注塑成型机一侧设有镶件预定位台和放料传送带，镶件预定位台上设有用于对镶件进行定位的镶件安放座。本发明的有益效果为：设计非标自动放镶件设备，通过镶件预定位台的防呆装置和到为感应器，保障镶件的正确放置和到位放置，夹持机械臂上的夹治具设有过压保护，防止镶件在模具中放不到位的情况。注塑好的产品自动取出，可实现注塑节拍稳定性，减少人工作业的劳动强度，改善人工作业的环境，减少生产厂的人力物力，提高设备的生产效率和产品质量。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，更具体地，尤其涉及镶件植入模具的自动化装备。

背景技术

我国电动工具行业一直以来都是国家注重的一大产业，随着行业发展，加快进程。国内市场当中的需求量虽然远远不及国际市场，但是需求量依然不小，有大部分属专业类型的电动工具，售价高能够产生理想的经济效益，所以作为电动工具的生产企业需要重视产品质量，不断巩固和开拓市场份额。由于国内电动工具市场更为注重电动工具品质和品牌，所以不管是电动工具经销商，还是直接用户，都需要关注电动工具的品质。只有企业当中的产品质量过硬，才能够真正不愁销路。

国内用户对电动工具的质量要求越来越高，尤其对产品效率、重量、寿命等指标非常关注。就拿建筑行业来说，国产电动工具的质量问题主要是电锤易发热、连续工作时间短、电锤冲击力小、振动大，操作者要用力压着才能进深，钻头易磨损、易断等。为了进一步拓宽国内外市场，电动工具生产企业更为注重产品创新，以质量求生存，让研发的新品有效巩固市场。

目前工作设备存在的弊端：1、手动放入镶件效率低。放不到位容易引起压模的风险大，需要1个操作人员专门放入，手动放入节拍不稳定，导致注塑节拍也不稳定，产品容易发生外观不良；2、人工放入劳动强度大，而且镶件从模具拿出来是发烫的。容易烫手，作业不方便。

本申请人有鉴于上述可知自动化设备的不足，秉持研究创新、精益求精的精神，结合生产实践，利用专业科学的方法，提出一个实用的解决方案，因此提出本案申请。

发明内容

本发明的目的在于针对已有的技术现状，提供镶件植入模具的自动化装备，其机组为自动化设计，其生产效率得到全面提高。

镶件植入模具的自动化装备，包括：注塑成型机、夹持机械臂、镶件安装模具、开模产品模具、镶件预定位台和放料传送带，所述的镶件安装模具和开模产品模具布置在注塑成型机的注塑工位左右两侧上，注塑成型机带动镶件安装模具和开模产品模具相互靠拢和分离，所述的镶件安装模具和开模产品模具之间的上方设有夹持机械臂，夹持机械臂一端的L型安装架设有镶件抓取件和产品吸取件，注塑成型机一侧设有镶件预定位台和放料传送带，镶件预定位台上设有用于对镶件进行定位的镶件安放座。

具体的，所述的夹持机械臂主要由横向位移结构、前后位移结构、升降位移结构、旋转结构、L型安装架、镶件抓取件、产品吸取件组成，前后位移结构上设有横向位移结构且带动横向位移结构前后往返位移，升降位移结构安装在横向位移结构上，横向位移结构带动升降位移结构左右横向位移，升降位移结构通过旋转结构连接于L型安装架且带动L型安装架上下位移，旋转结构的转轴连接于L型安装架，镶件抓取件和产品吸取件各自安装在L型安装架两个相邻的外侧面上。

具体的，所述的镶件抓取件主要由抓取气缸、夹持爪、脱料气缸和脱料块组成，抓取气缸和脱料气缸均安装在L型安装架上，抓取气缸连接于夹持爪且带动夹持爪相互靠拢和分开，脱料气缸连接于脱料块一端且带动脱料块做线性位移，脱料块的另一端底部顶住夹持爪夹取的镶件。

具体的，所述的L型安装架上至少设置了两定位销，定位销设置在两组镶件抓取件之间，定位销与镶件安装模具的定位孔相对应且可安插至定位孔内。