[发明专利]水下机器人浑水检测装置及其控制方法

说明书

本发明公开一种水下机器人浑水检测装置及其控制方法，该水下机器人浑水检测装置包括水下机器人、激光发射组件、摄像组件以及透明隔离组件；水下机器人包括控制组件以及与控制组件电连接的驱动组件；激光发射组件、和摄像组件均设于水下机器人，并与控制组件电连接；透明隔离组件具有连接端和隔离端，连接端连接于水下机器人，隔离端用于隔离水下浑浊的水质，摄像组件的摄像方向朝向隔离端设置；所述控制方法用于所述水下机器人浑水检测装置。本发明的技术方案解决了很多流域由于水质浑浊，导致现有的水下机器人无法对其所在的水下结构物进行精准的摄像检测，进而为后续进行水库大坝、桥梁等项目的评估工作带来困难的问题。

技术领域

本发明涉及水下检测装置技术领域，特别涉及一种水下机器人浑水检测装置及其控制方法。

背景技术

目前，随着人工智能和机器人技术的发展，水下机器人被广泛应用于水下结构物的缺陷检测中来，提高了水下结构物检测的速度和降低了水下结构物检测的成本。但是，针对水库大坝、桥梁等需要检测其缺陷的项目，由于水下结构物所处的环境都比较复杂，很多流域的水质比较浑浊，这就导致现有的水下机器人无法对水下结构物进行精准的摄像检测，进而为后续进行水库大坝、桥梁等项目的评估工作带来困难。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种水下机器人浑水检测装置，旨在解决很多流域由于水质浑浊，导致现有的水下机器人无法对其所在的水下结构物进行精准的摄像检测，进而为后续进行水库大坝、桥梁等项目的评估工作带来困难的问题。

为实现上述目的，本发明提出的水下机器人浑水检测装置，包括：

水下机器人，包括控制组件以及与所述控制组件电连接的驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述水下机器人浑水检测装置在水下进行多方位运动；

激光发射组件，设于所述水下机器人，并与所述控制组件电连接，所述激光发射组件用于向目标水下结构物发出检测的激光束；

摄像组件，设于所述水下机器人，并与所述控制组件电连接，所述摄像组件用于获取所述激光束，并向所述控制组件输出对应的反馈信号，以及用于对目标水下结构物进行摄像检测；

透明隔离组件，所述透明隔离组件具有连接端和隔离端，所述连接端连接于所述水下机器人，所述隔离端用于隔离水下浑浊的水质，所述摄像组件的摄像方向朝向所述隔离端设置；

其中，所述控制组件用于根据所述反馈信号，控制所述摄像组件对目标水下结构物进行摄像检测，并确定目标水下结构物的目标检测图像，以及根据确定的目标检测图像，确定目标水下结构物上目标物体的参数。

可选的，所述隔离端设置有检测面，所述摄像组件的摄像方向朝向所述检测面设置，所述检测面的检测范围比所述摄像组件的摄像范围大。

可选的，所述检测面为平面。

可选的，所述透明隔离组件设置有容置腔和开口，所述容置腔与所述开口连通，所述开口处设置有流体输入组件，所述流体输入组件用于输入空气或透明液体，并密封所述容置腔。

可选的，所述透明隔离组件与所述水下机器人可拆卸连接。

可选的，所述水下机器人浑水检测装置还包括：

防撞组件，所述防撞组件靠近所述透明隔离组件设置，所述防撞组件的一端连接于所述水下机器人，另一端伸出所述透明隔离组件外；

所述防撞组件，用于在所述水下机器人浑水检测装置靠近水下结构物时，避免所述透明隔离组件直接与水下结构物碰撞。

可选的，所述水下机器人浑水检测装置还包括：

缓冲组件，设于所述透明隔离组件与所述水下机器人之间，所述缓冲组件用于在所述透明隔离组件与水下结构物发生碰撞时，对所述透明隔离组件进行缓冲。