[发明专利]一种无人机机翼防护结构

权利要求书

1.一种无人机机翼防护结构，包括用于与无人机主体(1)连接的机翼臂(2)及设置在所述机翼臂(2)上的旋翼(3)，其特征在于，所述机翼臂(2)包括多个连接臂，多个所述连接臂首尾依次连接，相邻的所述连接臂之间铰接，所述连接臂的端部设置有锁定结构以使相邻的所述连接臂之间锁定，所述锁定结构可解锁以使相邻的两个所述连接臂绕铰接点转动，所述连接臂两端的铰接点处转动方向相反。

2.根据权利要求1所述的无人机机翼防护结构，其特征在于，所述连接臂包括第一臂(4)、第二臂(5)及第三臂(6)，所述第一臂(4)、所述第二臂(5)及所述第三臂(6)借助所述锁定结构首尾依次连接，所述第一臂(4)用于与所述无人机主体(1)连接，所述旋翼(3)设置在所述第三臂(6)上。

3.根据权利要求1或2所述的无人机机翼防护结构，其特征在于，还包括锁向单元，所述锁向单元设置在所述连接臂远离所述无人机主体(1)的一端，所述锁向单元与所述旋翼(3)抵接以使所述旋翼(3)与所述连接臂保持平行且锁定。

4.根据权利要求2所述的无人机机翼防护结构，其特征在于，所述锁定结构包括卡接部(7)及扣合部(8)，所述扣合部(8)形变后与所述卡接部(7)连接以将所述第一臂(4)、所述第二臂(5)及所述第三臂(6)连接。

5.根据权利要求4所述的无人机机翼防护结构，其特征在于，所述卡接部(7)为凹槽，所述扣合部(8)为具有曲面的弹性凸台，所述弹性凸台形变后插入所述凹槽内。

6.根据权利要求4或5所述的无人机机翼防护结构，其特征在于，所述第一臂(4)与所述第二臂(5)的一端铰接，所述第一臂(4)上远离所述无人机主体(1)的一端设置有卡接部(7)，所述第二臂(5)上设置有扣合部(8)，所述第二臂(5)与所述第三臂(6)铰接，所述第二臂(5)的另一端上设置有卡接部(7)，所述第三臂(6)上远离所述旋翼(3)的一端设置有扣合部(8)，所述第一臂(4)和所述第二臂(5)绕铰接点打开的方向与所述第二臂(5)和所述第三臂(6)绕铰接点打开的方向相反。

7.根据权利要求6所述的无人机机翼防护结构，其特征在于，所述第一臂(4)、所述第二臂(5)及所述第三臂(6)均为梯形结构，所述第一臂(4)、所述第二臂(5)及所述第三臂(6)的连接面为梯形结构的倾斜端面。

8.根据权利要求7所述的无人机机翼防护结构，其特征在于，所述第一臂(4)、所述第二臂(5)及所述第三臂(6)上均设置有多边形通孔(9)，所述多边形通孔(9)的轴向与所述第一臂(4)、所述第二臂(5)及所述第三臂(6)的延伸方向垂直。

9.根据权利要求3所述的无人机机翼防护结构，其特征在于，所述旋翼(3)借助旋转轴(10)转动设置在所述第三臂(6)上，所述旋转轴(10)上设置有两个定向杆(11)，所述两个定向杆(11)相对设置在所述旋转轴(10)的两侧，所述锁向单元包括设置升降驱动件(14)、弹性件(12)及定向套筒(13)，所述升降驱动件(14)设置在所述第三臂(6)上，所述弹性件(12)设置在所述升降驱动件(14)的伸缩端上，所述定向套筒(13)与所述弹性件(12)连接，所述定向套筒(13)套设在所述旋转轴(10)上，所述定向套筒(13)的上端面设置有两个挡杆缺口(15)，两个所述挡杆缺口(15)相对设置且两个所述挡杆缺口(15)所在的方向与所述机翼臂(2)的延伸方向相同，所述定向套筒(13)升高后所述定向杆(11)与所述挡杆缺口(15)抵接。

10.根据权利要求9所述的无人机机翼防护结构，其特征在于，所述第三臂(6)的最外端在所述旋翼(3)的最外端的外侧。