[发明专利]一种无人机机翼防护结构

说明书

本发明涉及无人机技术领域，提出了一种无人机机翼防护结构，包括用于与无人机主体连接的机翼臂及设置在所述机翼臂上的旋翼，所述机翼臂包括多个连接臂，多个所述连接臂首尾依次连接，相邻的所述连接臂之间铰接，所述连接臂的端部设置有锁定结构以使相邻的所述连接臂之间锁定，所述锁定结构可解锁以使相邻的两个所述连接臂绕铰接点转动，所述连接臂两端的铰接点处转动方向相反。通过上述技术方案，解决了现有技术中无人机的机翼保护需要增加额外的保护装置导致成本过高、飞行稳定性受到影响的问题。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体的，涉及一种无人机机翼防护结构。

背景技术

当前，无人机已广泛应用于军用和民用领域。简言之，无人机是利用无线电遥控设备和自身的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主操作，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物等诸多领域得到应用，大大拓展了无人机本身的用途。

但是，无人机在操控过程中，难免出现紧急情况导致无人机迫降，多旋翼无人机的机翼往往会在碰撞过程中造成损伤，因此现有技术中，针对无人机的旋翼往往采取增加保护装置来提高旋翼的保护，但是，在无人机上增加额外的覆盖性保护装置来保护机翼，会额外增加整个机身的重量，虽然有一些保护装置采取质量轻的材料制成，但是制造成本高昂，制作工艺复杂，甚至增加的装置还会影响无人机的飞行稳定性，因此，基于上述问题，亟需一种新的无人机机翼防护结构来解决上述问题。

发明内容

本发明提出一种无人机机翼防护结构，解决了现有技术中无人机的机翼保护需要增加额外的保护装置导致成本过高、飞行稳定性受到影响的问题。

本发明的技术方案如下：

一种无人机机翼防护结构，包括用于与无人机主体连接的机翼臂及设置在所述机翼臂上的旋翼，所述机翼臂包括多个连接臂，多个所述连接臂首尾依次连接，相邻的所述连接臂之间铰接，所述连接臂的端部设置有锁定结构以使相邻的所述连接臂之间锁定，所述锁定结构可解锁以使相邻的两个所述连接臂绕铰接点转动，所述连接臂两端的铰接点处转动方向相反。

所述连接臂包括第一臂、第二臂及第三臂，所述第一臂、所述第二臂及所述第三臂借助所述锁定结构首尾依次连接，所述第一臂用于与所述无人机主体连接，所述旋翼设置在所述第三臂上。

还包括锁向单元，所述锁向单元设置在所述连接臂远离所述无人机主体的一端，所述锁向单元与所述旋翼抵接以使所述旋翼与所述连接臂保持平行且锁定。

所述锁定结构包括卡接部及扣合部，所述扣合部形变后与所述卡接部连接以将所述第一臂、所述第二臂及所述第三臂连接。

所述卡接部为凹槽，所述扣合部为具有曲面的弹性凸台，所述弹性凸台形变后插入所述凹槽内。

所述第一臂与所述第二臂的一端铰接，所述第一臂上远离所述无人机主体的一端设置有卡接部，所述第二臂上设置有扣合部，所述第二臂与所述第三臂铰接，所述第二臂的另一端上设置有卡接部，所述第三臂上远离所述旋翼的一端设置有扣合部，所述第一臂和所述第二臂绕铰接点打开的方向与所述第二臂和所述第三臂绕铰接点打开的方向相反。

所述第一臂、所述第二臂及所述第三臂均为梯形结构，所述第一臂、所述第二臂及所述第三臂的连接面为梯形结构的倾斜端面。

所述第一臂、所述第二臂及所述第三臂上均设置有多边形通孔，所述多边形通孔的轴向与所述第一臂、所述第二臂及所述第三臂的延伸方向垂直。