[发明专利]一种连续去除鱼头内脏的方法

权利要求书

1.一种连续去除鱼头内脏的方法，其特征在于，用鱼头内脏去除机去除鱼的鱼头和内脏，包括以下步骤：

在同步输送段，以鱼头对着鱼头槽、鱼身对着鱼身槽、鱼背朝侧方，将鱼平放入鱼固定槽内，鱼固定槽由一鱼头槽和一鱼身槽组成，鱼身输送带带着鱼身槽和鱼头输送带带着鱼头槽同步向后输送；

鱼头压板压住鱼头槽内的鱼头，鱼身压板压住鱼身槽内的鱼身，第一切刀切割鱼头与鱼身的连接处的上部，第二切刀切割鱼头与鱼身的连接处的下部，

鱼身输送带带着鱼身槽内的鱼身向后输送，鱼头输送带带着鱼头槽绕着第一中心转动，变向压板压住转动中的鱼头槽内的鱼头，鱼头随着鱼头槽转动，带着鱼头与鱼身的连接处的鱼背位置转向第三切刀，第三切刀切割鱼头与鱼身的连接处的鱼背位置，鱼头槽继续转动将鱼头与鱼身的连接处扭断，鱼头带着内脏与鱼身分离，

鱼头槽继续转动并脱离变向压板，鱼头槽的鱼头从鱼头槽中脱出，鱼头输送带将排出鱼头的鱼头槽输送至同步输送段；

鱼身槽绕着第二中心转动将鱼身倒出，鱼身输送带将鱼排出鱼身的鱼身槽输送至同步输送段。

2.根据权利要求1所述的一种连续去除鱼头内脏的方法，其特征在于，所述的鱼头内脏去除机包括鱼身输送带、鱼头输送带、第一切刀、第二切刀、第三切刀、变向压板；

鱼身输送带上设有鱼身槽，鱼头输送带上设有鱼头槽；鱼身输送带包括第一输送段，鱼头输送带包括第二输送段和变向输送段，第一输送段和第二输送段均为水平向后输送，变向输送段设于第二输送段的后端，变向输送段的输送方向与第一输送段的输送方向不同，鱼头槽从变向输送段的一端输送到另一端可随着变向输送段的输送方向变化而转向；

第一输送段的前部与第二输送段并排设置组成同步输送段，同步输送段的鱼身槽与鱼头槽一一对应，一鱼身槽与一鱼头槽在同步输送段组成一鱼固定槽，鱼身槽与鱼头槽之间的缝隙构成切刀槽；第一切刀设于同步输送段的上侧，第一切刀的下部伸入切刀槽的上部，第二切刀设于同步输送段的下侧，第二切刀的上部伸入切刀槽的下部；

变向压板设于变向输送段的外侧，用于盖住变向输送段上鱼头槽的槽口；第三切刀设于变向输送段和第一输送段之间，第三切刀的下端可伸入鱼头槽和鱼身槽之间的缝隙。

3.根据权利要求1所述的一种连续去除鱼头内脏的方法，其特征在于，还包括以下步骤：

在鱼放入鱼固定槽后、鱼进入鱼头压板和鱼身压板之前，鱼固定槽上方转动的拖拽毛刷辊带动鱼向鱼头槽方向移动，鱼头槽为一个向外逐渐收缩的梯形槽。

4.根据权利要求3所述的一种连续去除鱼头内脏的方法，其特征在于，还包括以下步骤：

鱼头槽脱离变向压板后，顶料轮的顶料齿伸入鱼头槽内，顶料轮可转动设于鱼头输送带的侧方，顶料轮的外周设有一圈顶料齿，转动顶料轮时，顶料齿可伸入鱼头槽内。

5.根据权利要求2所述的一种连续去除鱼头内脏的方法，其特征在于，

鱼身输送带包括第一链条、第一链轮、第二链轮、第一链板，第二链轮设于第一链轮的后方，第一链条为环形并绕在第一链轮和第二链轮上，第一链条在第一链轮和第二链轮之间的上部分构成第一输送段；第一链条上沿着长度方向排满第一链板，每个第一链板上均设有一鱼身槽；第二中心为第二链轮的转动中心；

鱼头输送带包括第二链条、第三链轮、第四链轮、第五链轮、第二链板；第四链轮设于第三链轮的后方，第五链轮设于第四链轮的下前方，第二链条为环形并同时绕在第三链轮、第四链轮、第五链轮上，第二链条在第三链轮和第四链轮之间的部分构成第二输送段，第二链条绕在第四链轮的部分构成变向输送段，第二链条上沿着长度方向排满第二链板；每个第二链板上均设有一鱼头槽；第一中心为第四链轮的转动中心。

6.根据权利要求1所述的一种连续去除鱼头内脏的方法，其特征在于，还包括以下步骤：

控制器控制伺服电机驱动刀架正转动，使刀架上的第三切刀向鱼移动，切割鱼头与鱼身的连接处的鱼背位置；当控制器判断伺服电机上的扭矩传感器的扭矩数值在T时间内的变化范围超过了扭矩阈值，控制器控制伺服电机停止驱动刀架正转；

第三切刀可转动设置在刀架上，刀架可转动设置在机架上，机架上设有用于驱动刀架转动的伺服电机，伺服电机的转轴上设有扭矩传感器。