[发明专利]基于刮板机机尾链条摆动量的链条张紧力调整装置及方法

权利要求书

1.一种基于刮板机机尾链条摆动量的链条张紧力调整装置，其特征在于：包括图像采集模块、计算控制输出模块、位移信息采集模块、液压油缸组件；

所述图像采集模块安装在刮板机机尾上，用于采集刮板机机尾链条运行摆动量；

所述位移信息采集模块用于获取液压油缸组件的压力及位移信息；

所述计算控制输出模块用于依据机尾链条运行摆动量数据信息结合刮板机当前装煤量、液压油缸组件的压力及位移数据信息，判断刮板机链条张紧程度，并控制液压油缸组件伸缩，控制链条的摆动程度。

2.根据权利要求1所述的基于刮板机机尾链条摆动量的链条张紧力调整装置，其特征在于：所述计算控制输出模块包括计算控制模块、信息接收模块、信息输出模块；

所述信息接收模块用于接收刮板机机尾链条运行摆动量数据信息、液压油缸组件的压力及位移数据信息；

所述计算控制模块用于计算判断刮板机链条张紧程度，并控制液压油缸组件伸缩；

所述信息输出模块用于将计算控制模块的控制信号传输给液压油缸组件，来控制链条的摆动程度。

3.一种基于刮板机机尾链条摆动量的链条张紧力调整方法，其特征在于：该链条张紧力调整方法依托权利要求1至2任意一项所述的基于刮板机机尾链条摆动量的链条张紧力调整装置进行实施，具体步骤如下：

S1：确定刮板机空载运行时，读取记录机尾转矩T₀、液压油缸组件压力P₀、链条运行摆动量S₀的基准数值；

S2：根据链条规格和刮板机长度参数确定运行链条摆动量ΔS；

S3：将刮板机运量分为5段，确定各段运量对应的摆动量及机尾转矩；

S4：通过图像采集模块获取刮板图像，获取链条实时偏移量D；

S5：确定不同机尾转矩范围内，链条的实时偏移量范围，以及对应的液压油缸组件压力范围值；

S6：依据对应的机尾转矩数值及链条的实时偏移量数值，获取与之对应的液压油缸组件压力数值，依据液压油缸组件压力数值来动态调整液压油缸组件动作，实现链条的动态张紧调整。

4.根据权利要求3所述的基于刮板机机尾链条摆动量的链条张紧力调整方法，其特征在于：所述步骤S3中，各段运量对应摆动量如下：

刮板机运量20％运行时，获取机尾转矩T₁、摆动量ΔS₁；

刮板机运量40％运行时，获取机尾转矩T₂、摆动量ΔS₂；

刮板机运量60％运行时，获取机尾转矩T₃、摆动量ΔS₃；

刮板机运量80％运行时，获取机尾转矩T₄、摆动量ΔS₄；

刮板机运量100％运行时，获取机尾转矩T₅、摆动量ΔS₅。