[发明专利]基于刮板机机尾链条摆动量的链条张紧力调整装置及方法

说明书

一种基于刮板机机尾链条摆动量的链条张紧力调整装置，包括安装在刮板机机尾上用于采集刮板机机尾链条运行摆动量的图像采集模块、用于获取液压油缸组件的压力及位移信息的位移信息采集模块、用于判断刮板机链条张紧程度、以及控制链条摆动程度的计算控制输出模块。还提供了一种基于刮板机机尾链条摆动量的链条张紧力调整方法，通过图像识别方法，结合刮板机转矩及液压油缸组件的压力形成特定的控制方法，达到控制刮板机链条始终处于理想的张紧力，从而减少链条断链事故发生几率，延长链条及链轮轴组的使用寿命。

技术领域

本发明涉及刮板输送机技术领域，尤其涉及一种基于刮板机机尾链条摆动量的链条张紧力调整装置及方法。

背景技术

采煤工作面刮板输送机是井工开采煤炭输送必不可少的设备之一，主要功能是通过变频器驱动机头机尾两台电机，带动链条周而复始的运动。在采煤过程中，随着运量的增大，刮板机链条会出现弹性拉伸，且这种拉伸会通过机尾电机运转将链条拉伸量堆积在机尾附近上链，使用机尾链条出现松弛摆动现象。摆动量过大会出现卡链、跳齿甚至断链事故。链条摆动量过小，链条过紧，会导致链条老化，也会加速链轮、中部槽等部件的磨损。

目前工作面部分刮板机配套有伸缩机尾，通过机尾油缸的伸缩抵消运量变大导致的链条过送现象。部分刮板输送机配置了自动控制系统，但是均是基于油缸压力或者转矩来进行控制，不能直接检测机尾链条状态，达不到精确调整链条张紧力的目的。

发明内容

为解决上述技术中存在的技术问题，鉴于此，有必要提供一种基于刮板机机尾链条摆动量的链条张紧力调整装置。

一种基于刮板机机尾链条摆动量的链条张紧力调整装置，包括图像采集模块、计算控制输出模块、位移信息采集模块、液压油缸组件；

所述图像采集模块安装在刮板机机尾上，用于采集刮板机机尾链条运行摆动量；

所述位移信息采集模块用于获取液压油缸组件的压力及位移信息；

所述计算控制输出模块用于依据机尾链条运行摆动量数据信息结合刮板机当前装煤量、液压油缸组件的压力及位移数据信息，判断刮板机链条张紧程度，并控制液压油缸组件伸缩，控制链条的摆动程度。

优选的，所述计算控制输出模块包括计算控制模块、信息接收模块、信息输出模块；

所述信息接收模块用于接收刮板机机尾链条运行摆动量数据信息、液压油缸组件的压力及位移数据信息；

所述计算控制模块用于计算判断刮板机链条张紧程度，并控制液压油缸组件伸缩；

所述信息输出模块用于将计算控制模块的控制信号传输给液压油缸组件，来控制链条的摆动程度。

还有必要提供一种基于基于刮板机机尾链条摆动量的链条张紧力调整方法。

一种基于刮板机机尾链条摆动量的链条张紧力调整方法，该链条张紧力调整方法依托权利要求1至2任意一项所述的基于刮板机机尾链条摆动量的链条张紧力调整装置进行实施，具体步骤如下：

S1：确定刮板机空载运行时，读取记录机尾转矩T₀、液压油缸组件压力P₀、链条运行摆动量S₀的基准数值；

S2：根据链条规格和刮板机长度参数确定运行链条摆动量ΔS；

S3：将刮板机运量分为5段，确定各段运量对应的摆动量及机尾转矩；

S4：通过图像采集模块获取刮板图像，获取链条实时偏移量D；

S5：确定不同机尾转矩范围内，链条的实时偏移量范围，以及对应的液压油缸组件压力范围值；