[发明专利]一种涡轮泵自动翻转装置及装配工艺

权利要求书

1.一种涡轮泵自动翻转装置，其特征在于，包括：底盘(1)、第一支柱(2)、回转轴承(3)、翻转组件(6)、RV精密减速机(7)和第二支柱(8)；

所述翻转组件(6)用于装夹固定涡轮泵的壳体，所述翻转组件(6)一端通过所述回转轴承(3)与所述第一支柱(2)连接，翻转组件(6)另一端通过所述RV精密减速机(7)与所述第二支柱(8)连接；所述第一支柱(2)与所述第二支柱(8)固定设置在所述底盘(1)上；

翻转组件(6)能够绕轴转动；

所述翻转组件(6)包括：承力单元、顶升装置(66)和移动装夹单元；

顶升装置(66)和移动装夹单元分别固定安装在承力单元上，承力单元的一端通过所述回转轴承(3)与所述第一支柱(2)连接，承力单元的另一端通过所述RV精密减速机(7)与所述第二支柱(8)连接；

移动装夹单元能够对不同尺寸外形的涡轮泵进行装夹，顶升装置(66)能够相对承力单元运动，从而配合移动装夹单元对涡轮泵进行固定。

2.根据权利要求1所述的一种涡轮泵自动翻转装置，其特征在于，所述RV精密减速机(7)为紧凑型减速机。

3.根据权利要求2所述的一种涡轮泵自动翻转装置，其特征在于，RV精密减速机(7)回转中心与所述回转轴承(3)回转中心在同一水平线上。

4.根据权利要求1～3任意之一所述的一种涡轮泵自动翻转装置，其特征在于，承力单元包括：第一翻转支撑(61)、翻转框(62)和第二翻转支撑(67)；

翻转框(62)的两端分别固定连接第一翻转支撑(61)和第二翻转支撑(67)；

第一翻转支撑(61)连接RV精密减速机(7)；

第二翻转支撑(67)连接回转轴承(3)的内环，回转轴承(3)的外环连接第一支柱(2)；

顶升装置(66)和移动装夹单元在翻转框(62)的长度方向上依次设置；

顶升装置(66)能够沿翻转框(62)的长度方向上滑动。

5.根据权利要求4所述的一种涡轮泵自动翻转装置，其特征在于，翻转装置还包括：止动块(5)；

止动块(5)固定安装在第一支柱(2)上，在回转轴承(3)外侧布置多个止动块(5)；止动块(5)用于插接止动销，止动销穿过第二翻转支撑(67)顶部的销钉孔，用于对翻转组件(6)进行机械锁止。

6.根据权利要求1～3任意之一所述的一种涡轮泵自动翻转装置，其特征在于，移动装夹单元包括：第一固定支板(63)、第一移动板(65)、第二固定支板(68)和第二移动板(69)；

第一固定支板(63)和第二固定支板(68)分别固定连接在承力单元上；

第一移动板(65)通过滑轨连接第一固定支板(63)，第二移动板(69)通过滑轨连接第二固定支板(68)；

第一移动板(65)和第二移动板(69)之间对合，夹紧固定涡轮泵的外壳。

7.根据权利要求6所述的一种涡轮泵自动翻转装置，其特征在于，第一移动板(65)包括：回转丝杆(651)、第一连接板(653)和支撑块(655)；

支撑块(655)固定安装在第一连接板(653)上，支撑块(655)加工有光孔；

第一固定支板(63)上固定安装有丝杆螺母(632)，丝杆螺母(632)加工有螺纹孔；

第一连接板(653)和第一固定支板(63)通过滑轨连接；

回转丝杆(651)穿过支撑块(655)中的光孔，与丝杆螺母(632)螺纹连接；回转丝杆(651)为台阶轴，利用台阶面推动支撑块(655)带动第一连接板(653)运动。