[发明专利]一种涡轮泵自动翻转装置及装配工艺

说明书

本发明涉及一种涡轮泵自动翻转装置及装配工艺，包括：底盘内设置伺服电机驱动滚轮进而实现自动翻转装置运动；翻转组件用于装夹固定偏心结构的涡轮泵，翻转组件一端通过回转轴承与第一支柱连接，其另一端通过RV精密减速机与第二支柱连接；第一支柱与第二支柱固定设置在底盘两端，用于支撑翻转组件；RV精密减速机为紧凑型减速机，将伺服电机与减速进行集成，可柔性控制翻转组件速度且具有任意角度自锁功能，从而实现翻转组件任意旋转角度的固定，便于涡轮泵装配。本发明利用RV精密减速机驱动涡轮泵翻转，可有效提高装配质量、工作效率，减少操作者劳动强度。

技术领域

本发明属于火箭发动机涡轮泵装配技术领域，涉及一种涡轮泵自动翻转装置及装配工艺。

背景技术

目前，液体火箭发动机广泛采用泵压式推进剂供应系统，涡轮泵是供应系统中的关键组件，被誉为火箭发动机的“心脏”。涡轮泵的性能和可靠性将直接影响发动机乃至航天运载器的运载能力和可靠性。涡轮泵装配过程中因结构原因需要对其进行反复翻转并运输，涡轮泵总重约550kg且是偏心结构，体积大，最大回转半径约600mm，传统装配车为传机械式，涡轮泵翻转需依靠人工加吊车辅助方可完成，且运动时重量大需4个工人方可推动，生产效率低、劳动强度大且存在安全隐患。

发明内容

本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提出一种涡轮泵自动翻转装置及装配工艺，工艺简单、操作方便，能够有效提高涡轮泵的质量，降低劳动强度。

本发明解决技术的方案是：

一种涡轮泵自动翻转装置，包括：底盘、第一支柱、回转轴承、翻转组件、RV精密减速机和第二支柱；

所述翻转组件用于装夹固定涡轮泵的壳体，所述翻转组件一端通过所述回转轴承与所述第一支柱连接，翻转组件另一端通过所述RV精密减速机与所述第二支柱连接；所述第一支柱与所述第二支柱固定设置在所述底盘上；

翻转组件能够绕轴转动；

所述翻转组件包括：承力单元、顶升装置和移动装夹单元；

顶升装置和移动装夹单元分别固定安装在承力单元上，承力单元的一端通过所述回转轴承与所述第一支柱连接，承力单元的另一端通过所述RV精密减速机与所述第二支柱连接；

移动装夹单元能够对不同尺寸外形的涡轮泵进行装夹，顶升装置能够相对承力单元运动，从而配合移动装夹单元对涡轮泵进行固定。

优选地，所述RV精密减速机为紧凑型减速机。

优选地，RV精密减速机回转中心与所述回转轴承回转中心在同一水平线上。

优选地，承力单元包括：第一翻转支撑、翻转框和第二翻转支撑；

翻转框的两端分别固定连接第一翻转支撑和第二翻转支撑；

第一翻转支撑连接RV精密减速机；

第二翻转支撑连接回转轴承的内环，回转轴承的外环连接第一支柱；

顶升装置和移动装夹单元在翻转框的长度方向上依次设置；

顶升装置能够沿翻转框的长度方向上滑动。

优选地，翻转装置还包括：止动块；

止动块固定安装在第一支柱上，在回转轴承外侧布置多个止动块；止动块用于插接止动销，止动销穿过第二翻转支撑顶部的销钉孔，用于对翻转组件进行机械锁止。

优选地，移动装夹单元包括：第一固定支板、第一移动板、第二固定支板和第二移动板；

第一固定支板和第二固定支板分别固定连接在承力单元上；

第一移动板通过滑轨连接第一固定支板，第二移动板通过滑轨连接第二固定支板；