[发明专利]一种基于服务机器人社群状态的人机融合机制设计方法

权利要求书

1.一种基于服务机器人社群状态的人机融合机制设计方法，其特征在于，由云端服务器执行，所述方法包括：

获取当前时间对应的目标任务和任务类型；

根据所述任务类型对机器人社群进行筛选，得到目标机器人集群，其中，所述机器人社群包括：与云端服务器相连接的至少两种类型的机器人集群；

将目标任务下发至目标机器人集群和目标终端，以使目标机器人集群和目标终端执行目标任务。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取当前时间对应的目标任务和任务类型，包括：

获取机器人社群对应的历史任务数据；

根据机器人社群对应的历史任务数据建立数据库，所述数据库包括：每种类型的机器人集群对应的任务、任务时间以及任务类型；

查询数据库，得到当前时间对应的目标任务和任务类型。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将目标任务下发至目标机器人集群和目标终端，以使目标机器人集群和目标终端执行目标任务，包括：

获取目标机器人集群的状态信息；

根据目标机器人集群的状态信息确定执行目标任务的目标机器人；

将目标任务下发至目标机器人和目标终端，以使目标机器人和目标终端执行目标任务。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据目标机器人集群的状态信息确定执行目标任务的目标机器人，包括：

获取执行目标任务所需机器人的目标数量；

根据目标机器人集群中每台机器人的剩余电量和所述目标数量对目标机器人集群进行筛选，得到目标机器人。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取处于工作状态中的至少两个机器人对应的占用资源；

若至少两个机器人对应的占用资源中存在相同的目标资源，则获取至少两个机器人对应的优先级；

根据至少两个机器人对应的优先级确定至少两个机器人对应的目标资源的占用顺序。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，获取至少两个机器人对应的优先级，包括：

若至少两个机器人属于不同的机器人集群，则获取至少两个机器人对应的机器人集群类型；

根据所述机器人集群类型确定至少两个机器人对应的优先级。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，获取至少两个机器人对应的优先级，包括：

若至少两个机器人属于相同的机器人集群，则获取每个机器人的剩余电量；

根据每个机器人的剩余电量确定至少两个机器人对应的优先级。

8.一种基于服务机器人社群状态的人机融合机制设计装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取当前时间对应的目标任务和任务类型；

得到模块，用于根据所述任务类型对机器人社群进行筛选，得到目标机器人集群，其中，所述机器人社群包括：与云端服务器相连接的至少两种类型的机器人集群；

执行模块，用于将目标任务下发至目标机器人集群和目标终端，以使目标机器人集群和目标终端执行目标任务。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的基于服务机器人社群状态的人机融合机制设计方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的基于服务机器人社群状态的人机融合机制设计方法。