[发明专利]一种基于服务机器人社群状态的人机融合机制设计方法

说明书

本发明公开了一种基于服务机器人社群状态的人机融合机制设计方法。该方法由云端服务器执行，所述方法包括：获取当前时间对应的目标任务和任务类型；根据所述任务类型对机器人社群进行筛选，得到目标机器人集群，其中，所述机器人社群包括：与云端服务器相连接的至少两种类型的机器人集群；将目标任务下发至目标机器人集群和目标终端，以使目标机器人集群和目标终端执行目标任务，通过本发明的技术方案，能够将任务及时准确地下发至对应的机器人集群，并在机器人集群执行任务的过程中，通过目标终端提醒服务人群进行协助服务，进而实现人机融合，提高人工服务与机器人社群协同服务的效率。

技术领域

本发明实施例涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种基于服务机器人社群状态的人机融合机制设计方法。

背景技术

随着人工智能技术的发展，智能服务机器人在众多应用场所得到广泛应用。目前，服务机器人的人机交互方式均比较单一，大部分是个人与单台机器人进行人机交互，当涉及到多台同类别的服务机器人以及多类别的服务机器人形成的机器人社群为固定的人群或组织提供服务的时候，会出现任务无法及时准确地向对应的机器人集群下发，或者机器人集群执行任务时对应的服务人群的人工服务不能及时跟上的情况。

发明内容

本发明实施例提供一种基于服务机器人社群状态的人机融合机制设计方法，能够将任务及时准确地下发至对应的机器人集群，并在机器人集群执行任务的过程中，通过目标终端提醒服务人群进行协助服务，进而实现人机融合，提高人工服务与机器人社群协同服务的效率。

根据本发明的一方面，提供了一种基于服务机器人社群状态的人机融合机制设计方法，由云端服务器执行，包括：

获取当前时间对应的目标任务和任务类型；

根据所述任务类型对机器人社群进行筛选，得到目标机器人集群，其中，所述机器人社群包括：与云端服务器相连接的至少两种类型的机器人集群；

将目标任务下发至目标机器人集群和目标终端，以使目标机器人集群和目标终端执行目标任务。

根据本发明的另一方面，提供了一种基于服务机器人社群状态的人机融合机制设计装置，该基于服务机器人社群状态的人机融合机制设计装置包括：

第一获取模块，用于获取当前时间对应的目标任务和任务类型；

得到模块，用于根据所述任务类型对机器人社群进行筛选，得到目标机器人集群，其中，所述机器人社群包括：与云端服务器相连接的至少两种类型的机器人集群；

执行模块，用于将目标任务下发至目标机器人集群和目标终端，以使目标机器人集群和目标终端执行目标任务。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的基于服务机器人社群状态的人机融合机制设计方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的基于服务机器人社群状态的人机融合机制设计方法。