[发明专利]一种多功能智能行车进出仓系统

权利要求书

1.一种多功能智能行车进出仓系统，其特征在于：包括存储固体散料的房式仓，房式仓地面宽度方向一侧设有沿房式仓纵向通长布置的地沟，所述地沟内设有通长布置的出料输送设备，所述地沟的另一侧位于房式仓顶部位置设有沿房式仓纵向通长布置的进料输送设备，房式仓两侧沿纵向方向的立柱上设有牛腿，所述房式仓两侧牛腿上各设有一条沿房式仓纵向方向通长布置的轨道组件，在所述轨道组件上设有可沿房式仓纵向来回水平移动的行车组件，所述行车组件上设有进仓作业装置和监测作业装置状态、物料状态的检测装置，所述行车组件下方悬挂可以垂直升降的出仓作业装置，所述房式仓外设有控制整个作业装置的智库管理系统。

2.根据权利要求1所述的多功能智能行车进出仓系统，其特征在于：所述轨道组件包括沿房式仓纵向通长布置的吊车梁，所述吊车梁上方居中位置设有通长布置的钢轨，所述吊车梁上部侧部设有通长连续布置的齿型轨道板，所述齿型轨道板通过螺栓与吊车梁连接固定，所述齿型轨道板包括标准齿型轨道板和校准齿型轨道板，若干个连续布置的标准齿型轨道板后设置一块校准齿型轨道板，以此方式交替安装齿型轨道板。

3.根据权利要求1所述的多功能智能行车进出仓系统，其特征在于：所述行车组件包括两个行车端梁，所述行车端梁分别顺向设在两条轨道组件上，所述行车端梁下部设有若干个并排布置的车轮，所述车轮与钢轨上平面滚动接触支撑，所述行车端梁之间间隔并排设有三个横跨库房宽度方向的行车梁盒，所述行车梁盒中的其中两个之间设有两个大车驱动装置、两个悬挂装置、一个升降平台，所述行车梁盒中的另外两个之间设有通长布置的进仓设备平台，所述大车驱动装置分别设在两端靠近行车端梁位置，所述升降平台设在于行车组件中间，横跨搭接固定在两件行车梁盒上，所述升降平台上设有升降装置，所述悬挂装置分别设在升降平台的两侧，内部设有悬挂滑轮组，横跨搭接在两件行车梁盒上，相对升降装置居中对称布置；所述升降装置为上下双向出绳，带绳槽，具有制动功能的电动卷扬机，所述电动卷扬机的卷筒一端设置有升降编码器，所述电动卷扬机上设有高度限位传感器。

4.根据权利要求3所述的多功能智能行车进出仓系统，其特征在于：所述电动卷扬机的卷筒上设有两道螺旋绳槽，旋向相反，将两根升降钢丝绳的顶端固定在卷筒上，底端连接出仓作业装置，通过导绳圈的限制，可使两根升降钢丝绳同时收放，带动仓作业装置升降；升降编码器通过螺栓固定在升降装置上，通过联轴器与卷筒连接，卷筒转动时带动升降编码器转动，升降编码器即可实时监测电动卷扬机的工作状态及坐标信息，并将检测数据传输至作业监测模块，当传输数据存在异常时，作业操控模块将控制电动卷扬机实时调整工作进程，或通过警示模块发出警报，高度限位传感器安装在滚筒中间和边缘位置，用于限制升降装置的收放行程，预防升降编码器出现故障，起到二次保护的作用。

5.根据权利要求1所述的多功能智能行车进出仓系统，其特征在于：所述大车驱动装置包括减速机，减速机通过螺栓固定安装在行车梁盒之间的驱动支架上，所述驱动支架焊接固定在两个行车梁盒之间，所述减速机的输出端配有带法兰的轴套，通过若干个销轴与行走齿轮轴的一端法兰滑动联接，所述行走齿轮轴的另一端轴体套入轴承座，所述轴承座通过螺栓固定在驱动支架上，所述行走齿轮轴与轨道组件上的齿型轨道板啮合传动，所述减速机输入端通过轮毂联轴器与电机联接，所述电机通过螺栓固定在驱动支架上，所述轮毂联轴器外围设有制动器，所述减速机的输出端设有传动部件，带动大车主动编码装置转动。

6.根据权利要求1所述的多功能智能行车进出仓系统，其特征在于：所述进仓作业装置包括进仓送料设备，所述进仓送料设备设在进仓设备平台上，进仓设备尾部上方设有接料装置，所述接料装置周围沿进仓送料设备头部方向设有插入式除尘器，所述进仓送料设备的中部设有导料布料装置，所述导料布料装置设有4个支撑轮架设在进仓送料设备两侧的小车轨道上，所述小车轨道上设有通长布置的链条，所述导料布料装置通过内设的减速电机带动小车链轮与链条啮合进行移动，所述减速电机的一端联接有导料编码器，所述导料布料装置内部设有电动犁式卸料器，所述电动犁式卸料器将物料导入导料布料装置下方设有的电动抑尘斗内，所述电动抑尘斗跟随导料布料装置在进仓送料设备头尾之间移动。