[发明专利]一种多功能智能行车进出仓系统

说明书

本发明实施公开一种多功能智能行车进出仓系统，包括进出仓装置和智库管理系统。系统通过特有的驱动型式，解决传统行车跑偏打滑等问题，实现行车的精准定位与平稳控制，通过搭载的进出仓装置进行作业，由作业部位的检测装置对作业过程进行实时监测，并将检测数据传输至后台数据库，由CPU对反馈数据进行比对、更新，再实时对作业装置下达控制指令，形成闭环控制。数据终端最终形成实时且准确的仓储信息和报表，并可以通过远程终端对仓储信息进行查阅。所述系统大大减少了同类型库房的基建成本与周期，高效利用仓储空间，实现进仓、存储、出仓的安全高效智能化管理，填补了散料智能仓储的行业空白，具有很高的行业应用前景。

技术领域

本发明属于固体散料智能化仓储领域，具体涉及一种多功能智能行车进出仓系统。

背景技术

近几年来国内各地区对于固体散状物料的存储方式，由传统的包袋存储、堆场存储、筒仓存储型式逐渐向房式仓散存散取的型式进行转变，具体涉及到粮食、油脂、化工、制糖、煤炭等多个行业，主要在于房式仓散存型式在基建费用、运营成本、仓储风险、单位面积存储量等多个方面具有优势，且在厂房配置、存储品种、旧厂房改造等方面也较为灵活。但受固有存储型式思维的限制，为房式仓配套的进、出仓设备及仓储管理模式仍较为传统，加上企业的环保、安全、自动化意识逐年提高，传统相互独立、工作方式单一的进、出仓单元及仓储管理系统已跟不上企业发展需要。

房式仓平面一般呈矩形结构，纵深较大，入仓作业时一般需要多点进料，以达到最大存储量需要，为满足环评、安全要求，降低进仓作业时的库内粉尘，会在进仓输送设备的出料口配置多个抑尘料斗，料斗的投入成本较高。抑尘料斗受自身弹簧结构限制，每只料斗的出料间隙均不一致，调节量较难统一，需要人员在入仓产量趋于稳定时实时的进行反复调校，对调校人员的经验、熟练度有一定要求，且在调节过程中粉尘会比较大。在调整完毕后进仓的物料输送也必须连续稳定，体积产量不能有较大变化，否则抑尘料斗将不能形成料柱，失去效果。如需在一定范围内增产、减产，或更换容重变化较大不同品种物料，则需要对所有抑尘料斗重新调校，无法适应产量、品种的实时调整，调校工作量、难度较大，自动化程度低。

房式仓的进仓型式一般为仓顶入料，入仓输送机通常是刮板机或皮带机，存储料堆随落料口间隔沿库房纵向排列，部分企业为保证最大的仓容使用率，减少出仓设备投资，会在厂房屋面加设平仓机，对入仓的料堆进行整平处理，兼顾出仓作业需要。平仓机悬挂于厂房屋面上，需要厂房屋面能够承载相当的载荷，因此对屋面结构强度、结构设计有一定要求，出于结构需要顶部屋面将占用一定高度、空间，屋面结构的用钢量也会增加，连接立柱及底部桩基的材料及施工费用也会同时抬高。

房式仓的出仓设备目前分为两类，一类型式是以装载机为主，由工人操作装载机将料堆扒散，利用铲斗推入料坑中，出料作业不能连续稳定，效率低，作业量大，自动化程度不高，尤其在存放较细、较轻、可燃物料时，作业时扬尘较大，存在粉尘爆炸及职业病隐患。另一类则是沿库房宽度方向伸展，在地面上沿库房纵向移动，向中间或一端地坑出料的型式，设备型式相对复杂多样，相对装载机自动化程度较高，但与装载机需要回转空间类似，非作业期间需要占用库房一定空间，不能被物料掩埋，同一库房内只能进行顺序出料，不能翻越料堆作业，允许存储物料品种单一，需要生产、仓储、销售多部门协调周期来配合进、出仓管理。

当前仓储物流设施的管理系统功能比较单一，普遍是由操作人员通过中控电脑对进仓、出仓的设备下达简单的启动、停止指令，同工段的设备间设有简单的启停联锁、报警设置，具体到物料堆放、出仓作业时，则需要人员现场操作、观察、干预。而进、出仓的计量则依赖于地磅或只能测量某一固定品种的流量秤等外置计量装置，存储品种单一，盘库工作十分困难，且需由多部门协调统计解决，库房实际有效利用周期较低。尤其在港口码头等物流中转量大、品种多、频繁的行业，仓储管理系统还不能直观的反映存储物料的客户信息、品种信息、存储位置、堆放状态，不能对以上信息进行有效甄别、统筹管理，不能实时反映仓储剩余库存、库容，不能根据现有库内存储情况自动规划出满足需要的进库堆取方案，不能实现进、出设备的智能化作业。

发明内容