[发明专利]一种限速牌限速信息检测方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种限速牌限速信息检测方法，其特征在于，包括：

通过智能车载终端获取车辆行驶的路况图像；

对路况图像进行预处理，将所述路况图像转换为带有边缘信息的边缘二值灰度图；

对所述边缘二值灰度图进行霍夫圆变换，得到圆形轮廓图；

计算圆形轮廓图的明亮区域比例，若明亮区域比例在预设的范围内，则判定该圆形轮廓图为限速牌图像；若明亮区域比例在预设的范围外，则舍弃；

从判定为限速牌图像的圆形轮廓图中提取包含限速信息的连通区域；

对包含限速信息的连通区域进行光学字符识别，得到数字字符；

根据数字字符在连通区域的坐标信息，对所述数字字符进行排序拼接，得到限速数值。

2.根据权利要求1所述的限速牌限速信息检测方法，其特征在于，所述对路况图像进行预处理，具体包括：

对路况图像进行归一化；

对经过归一化的路况图像进行高斯模糊降噪处理；

将经过降噪处理的路况图像转换为二值灰度图；

对二值灰度图进行Canny边缘检测，得到带有边缘信息的边缘二值灰度图。

3.根据权利要求1所述的限速牌限速信息检测方法，其特征在于，所述从判定为限速牌图像的圆形轮廓图中提取包含数字形状的连通区域，具体包括：

计算圆形轮廓图中圆形区域的外接矩形的感兴趣区域的重心(G_x,G_y)，其表达式如下所示：

其中，M₀₀为圆形轮廓图在X方向和Y方向的零阶矩，M₁₀为圆形轮廓图在X方向的一阶矩，M₀₁为圆形轮廓图在Y方向的一阶矩，q和p分别表示圆形轮廓图像坐标的第q行和第p列，Q表示圆形轮廓图像坐标的行数，P表示圆形轮廓图像坐标的列数，V(q,p)表示圆形轮廓图中第q行第p列像素点的像素值；

计算外接矩形的感兴趣区域的连通区域，以及各连通区域的中心坐标(C_x,C_y)；

若存在一连通区域的中心坐标Y坐标值C_y位于外接矩形的感兴趣区域的重心Y坐标值领域内，则认为该连通区域包含限速信息，并对该连通区域进行提取。

4.根据权利要求3所述的限速牌限速信息检测方法，其特征在于，在计算圆形轮廓图中圆形区域的外接矩形的感兴趣区域的重心之前，所述方法还包括：若圆形轮廓图中存在同心圆，则过滤掉同心圆的外圆。

5.根据权利要求1所述的限速牌限速信息检测方法，其特征在于，在对包含限速信息的连通区域进行光学字符识别之前，所述方法还包括：将包含限速信息的连通区域复制到一个黑色背景图像中，得到合成图像；对所述合成图像进行光学字符识别，得到数字字符。