[发明专利]一种限速牌限速信息检测方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了一种限速牌限速信息检测方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：获取路况图像，将路况图像转换为带有边缘信息的边缘二值灰度图；对边缘二值灰度图进行霍夫圆变换，得到圆形轮廓图；判定圆形轮廓图为限速牌图像；从限速牌图像中提取包含限速信息的连通区域；对连通区域进行光学字符识别，得到数字字符；对数字字符进行排序拼接，得到限速数值。本发明大大降低时间和人力成本，实现了快速的限速牌检测和限速信息提取，且适用于各种场景和车型，且能够在不同光照条件下保持较好的性能，提高了限速信息检测的鲁棒性和普适性。

技术领域

本发明涉及智能驾驶技术领域，更具体地，涉及一种限速牌限速信息检测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着智能驾驶的日渐普及，市场上的众多车型都搭载了限速牌识别功能。针对目前限速道路较多的情况，需要对限速牌进行识别并从限速牌中确定限速信息，从而辅助驾驶，以保障行车安全。

目前多通过图像深度学习或者V2X(Vehicle to Everything)的手段对当前摄像头获取到的包含限速牌画面进行图像处理，得到当前路段的限速信息。然而，基于图像深度学习或者V2X方法存在以下弊端：一是需要海量的数据标注和长时间的模型训练，对硬件平台和计算能力要求较高，造成检测成本高和检测效率低的缺陷；二是，需要车辆遵循统一的数据通信协议与当前路段的局域网连接，落地难度大，存在普适性低的缺陷。

发明内容

本发明为克服现有技术存在的检测效率低、成本高且普适性低的缺陷，提出如下技术方案：

第一个方面，本发明提出一种限速牌限速信息检测方法，包括：

通过智能车载终端获取车辆行驶的路况图像。

对路况图像进行预处理，将所述路况图像转换为带有边缘信息的边缘二值灰度图。

对所述边缘二值灰度图进行霍夫圆变换，得到圆形轮廓图。

计算圆形轮廓图的明亮区域比例，若明亮区域比例在预设的范围内，则判定该圆形轮廓图为限速牌图像。若明亮区域比例在预设的范围外，则舍弃。

从判定为限速牌图像的圆形轮廓图中提取包含限速信息的连通区域。

对包含限速信息的连通区域进行光学字符识别，得到数字字符。

根据数字字符在连通区域的坐标信息，对所述数字字符进行排序拼接，得到限速数值。

第二个方面，本发明还提出一种限速牌限速信息检测装置，包括：

获取模块，用于通过智能车载终端获取车辆行驶的路况图像。

预处理模块，用于对路况图像进行预处理，将所述路况图像转换为带有边缘信息的边缘二值灰度图。

变换模块，用于对所述边缘二值灰度图进行霍夫圆变换，得到圆形轮廓图。

判定模块，用于计算圆形轮廓图的明亮区域比例，若明亮区域比例在预设的范围内，则判定该圆形轮廓图为限速牌图像。若明亮区域比例在预设的范围外，则舍弃。

提取模块，用于从判定为限速牌图像的圆形轮廓图中提取包含限速信息的连通区域。

识别模块，用于对包含限速信息的连通区域进行光学字符识别，得到数字字符。

排序模块，用于根据数字字符在连通区域的坐标信息，对所述数字字符进行排序拼接，得到限速数值。

第三个方面，本发明还提出一种计算设备，所述计算设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时实现如第一个方面中任一方案所述的限速牌限速信息检测方法所执行的操作。