[发明专利]一种自动投放加强筋机构及投放方法

权利要求书

1.一种自动投放加强筋机构，其特征在于，包括：包括转盘弹夹料仓、落料装置、矫正输送装置及90°旋转升降取放料装置；

所述转盘弹夹料仓上轮转设置多个用于存放加强筋的料仓杆，且料仓杆能够拆卸，转盘弹夹料仓顶部设置有托盘，托盘上开设有与料仓杆位置对应的缺口，落料装置设置在转盘弹夹料仓的底部且与缺口相对应，矫正输送装置位于落料装置的一侧，所述矫正输送装置用于调整加强筋的朝向，所述90°旋转升降取放料装置设置在矫正输送装置远离落料装置的一端，90°旋转升降取放料装置用于将加强筋投放到生产线上。

2.根据权利要求1所述的自动投放加强筋机构，其特征在于，所述转盘弹夹料仓还包括第一机架和驱动气缸装置，托盘设置在第一机架上，转盘位于托盘的顶部，转盘与托盘之间设置有预定间距，转盘上设置有8组用于安装料仓杆的安装槽，所述驱动气缸装置用于带动转盘转动，使得料仓杆依次转动至与缺口位置对应处，且每次转盘的旋转角度为45°。

3.根据权利要求1所述的自动投放加强筋机构，其特征在于，所述落料装置包括支架、连接架、弹片、梯形块夹具和气缸，连接架转动设置在支架上两侧，气缸设置在支架上两端，梯形块夹具固定连接在连接架上，气缸用于带动两侧连接架上的梯形块夹具闭合或者打开，所述弹片设置在支架上两侧且位于梯形块夹具内侧，当梯形块夹具转动时，梯形块夹具使得弹片发生形变。

4.根据权利要求1所述的自动投放加强筋机构，其特征在于，所述矫正输送装置包括并列设置的两个用于输送的皮带，皮带上间隔固定连接有多个挡块，两个皮带的一侧均设有沿皮带长度方向分布的导向板，皮带顶部固定设置有毛刷，矫正输送装置还包括设置在两个皮带远离落料装置一端的收集箱。

5.根据权利要求1所述的自动投放加强筋机构，其特征在于，所述90°旋转升降取放料装置包括固定在地面上且竖直设置的直线气缸，直线气缸顶部固定连接有第二机架，第二机架上设置有旋转气缸，旋转气缸顶部固定连接有支撑架，支撑架上设置有吸盘。

6.一种投放方法，其特征在于，应用于如权利要求1-5任一项所述的一种自动投放加强筋机构，包括如下步骤：

将多个加强筋套接在料仓杆上，并将该料仓杆安装至转盘弹夹料仓上；

将料仓杆轮转至与托盘的缺口位置对应处，通过落料装置，将落入缺口内的加强筋投放至矫正输送装置上；

通过 90°旋转升降取放料装置，将位于矫正输送装置上的加强筋投放至生产线上。