[发明专利]一种自动投放加强筋机构及投放方法

说明书

本发明涉及钣金箱体自动化生产领域，尤其是涉及一种自动投放加强筋机构，包括：包括转盘弹夹料仓、落料装置、矫正输送装置及90°旋转升降取放料装置，同时本发明提供了一种应用与上述自动投放加强筋机构的投放方法，本发明是对现有的焊接生产线自动化生产补充完善，具有很好适用性，本机构结构简单，降低了后期维护和保养难度，本发明对于不同厂家和不同类型的钣金箱体投放加强筋都具有广发的适应性，通过将原有结构稍加调整，便可应用到钣金箱体焊接生产线投放加强筋，实现投放自动化，保证生产线运行稳定性。

技术领域

本发明涉及钣金箱体自动化生产领域，尤其是涉及一种自动投放加强筋机构及投放方法。

背景技术

加强筋作为钣金箱体重要支撑件，可防止箱体变形、提高箱体强度，企业钣金箱体焊接自动化生产线上，需要专门操作人员将加强筋放置到自动化生产线输送上，操作人员需要频繁的弯腰投放加强筋，劳动强度大，动作简单单一，影响箱体焊接生产线稳定性。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种自动投放加强筋机构及投放方法，针对现阶段利用操作工将加强筋投放到箱体焊接自动化生产线的上述问题。

本发明实施例是这样实现的，一种自动投放加强筋机构，包括：包括转盘弹夹料仓、落料装置、矫正输送装置及90°旋转升降取放料装置；

所述转盘弹夹料仓上轮转设置多个用于存放加强筋的料仓杆，且料仓杆能够拆卸，转盘弹夹料仓顶部设置有托盘，托盘上开设有与料仓杆位置对应的缺口，落料装置设置在转盘弹夹料仓的底部且与缺口相对应，矫正输送装置位于落料装置的一侧，所述矫正输送装置用于调整加强筋的朝向，所述90°旋转升降取放料装置设置在矫正输送装置远离落料装置的一端，90°旋转升降取放料装置用于将加强筋投放到生产线上。

优选地，所述转盘弹夹料仓还包括第一机架和驱动气缸装置，托盘设置在第一机架上，转盘位于托盘的顶部，转盘与托盘之间设置有预定间距，转盘上设置有8组用于安装料仓杆的安装槽，所述驱动气缸装置用于带动转盘转动，使得料仓杆依次转动至与缺口位置对应处，且每次转盘的旋转角度为45°。

优选地，所述落料装置包括支架、弹片、梯形块夹具和气缸，梯形块夹具转动设置在支架上两侧，气缸设置在支架上两端，气缸用于带动两侧梯形块夹具闭合或者打开，所述弹片设置在支架上两侧且位于梯形块夹具内侧，当梯形块夹具转动时，梯形块夹具使得弹片发生形变。

优选地，所述矫正输送装置包括并列设置的两个用于输送的皮带，皮带上间隔固定连接有多个挡块，两个皮带的一侧均设有沿皮带长度方向分布的导向板，皮带顶部固定设置有毛刷，矫正输送装置还包括设置在两个皮带远离落料装置一端的收集箱。

优选地，所述90°旋转升降取放料装置包括固定在地面上且竖直设置的直线气缸，直线气缸顶部固定连接有第二机架，第二机架上设置有旋转气缸，旋转气缸顶部固定连接有支撑架，支撑架上设置有吸盘。

同时本发明还提供一种投放方法，其应用于上述的一种自动投放加强筋机构，包括如下步骤：

将多个加强筋套接在料仓杆上，并将该料仓杆安装至转盘弹夹料仓上；

将料仓杆轮转至与托盘的缺口位置对应处，通过落料装置，将落入缺口内的加强筋投放至矫正输送装置上；

通过 90°旋转升降取放料装置，将位于矫正输送装置上的加强筋投放至生产线上。

与现有技术相比，本发明其有益效果是：本发明是对现有的焊接生产线自动化生产补充完善，具有很好适用性，本机构结构简单，降低了后期维护和保养难度，本发明对于不同厂家和不同类型的钣金箱体投放加强筋都具有广发的适应性，通过将原有结构稍加调整，便可应用到钣金箱体焊接生产线投放加强筋，实现投放自动化，保证生产线运行稳定性，节约人工成本。

附图说明

图1为本发明一种自动投放加强筋机构整体结构示意图；

图2为本发明一种自动投放加强筋机构中转盘弹夹料仓结构示意图；