[发明专利]巡检机器人的异常处理方法、系统以及介质

权利要求书

1.一种巡检机器人的异常处理方法，其特征在于，所述巡检机器人包括待监测模块、NBIOT无线通信模块以及电源管理模块；

所述异常处理方法包括：

获取待监测模块的状态异常信息，根据所述状态异常信息生成异常代码，通过NBIOT无线通信模块向远程管控平台发送所述异常代码，并设置第一计时；

在接收到所述远程管控平台发送的确认消息，或所述第一计时到达第一预设门限值时，向电源管理模块发送整机关机指令以使得所述电源管理模块执行整机关机；

在所述电源管理模块通过NBIOT无线通信模块接收到整机开机指令，并执行整机开机后，接收所述远程管控平台发送的数据请求，向所述远程管控平台发送实时状态数据，并控制所述巡检机器人进入待机状态，以及设置第二计时；

在所述第二计时未到达第二预设门限值的情况下，若接收到所述远程管控平台发送的修复程序，执行修复处理操作；

在所述第二计时到达第二预设门限值，或接收到所述远程管控平台发送的关机消息的情况下，向所述电源管理模块发送整机关机指令以使所述电源管理模块执行整机关机。

2.根据权利要求1所述的异常处理方法，其特征在于，所述巡检机器人还包括存储单元；

在获取待监测模块的状态异常信息之前，还包括：

将接收到的状态异常列表以及对应的异常代码关联保存至存储单元；

相应的，所述获取待监测模块的状态异常信息，根据所述状态异常信息生成异常代码，包括：

从存储单元中获取待监测模块的状态异常信息，将所述状态异常信息与所述状态异常列表作匹配；

响应于所述状态异常列表存在所述状态异常信息的匹配结果，获取与所述状态异常信息相关联的异常代码；

响应于所述状态异常列表不存在所述状态异常信息的匹配结果，生成类型为未知的异常代码。

3.根据权利要求1所述的异常处理方法，其特征在于，所述执行修复处理操作，包括：

获取所述修复程序的预估加载时长，以及巡检任务的剩余巡检时长，将所述预估加载时长以及所述剩余巡检时长相加得到最小需求时长；

从所述电源管理模块中获取当前剩余电量，根据所述当前剩余电量估计最大续航时长；

若所述最大续航时长大于等于所述最小需求时长，执行所述修复程序；

若所述最大续航时长小于所述最小需求时长，通过NBIOT无线通信模块向远程管控平台发送剩余续航电量后，向所述电源管理模块发送整机关机指令以使所述源管理模块执行整机关机。

4.根据权利要求1所述的异常处理方法，其特征在于，所述获取待监测模块的状态异常信息之后，还包括：

加载预设的重启程序，并在所述巡检机器人完成重启后，重新获取待监测模块的状态异常信息；

在获取的状态异常信息为空的情况下，继续巡检任务。

5.根据权利要求1所述的异常处理方法，其特征在于，所述获取待监测模块的状态异常信息之后，还包括：

与预设辐射范围内的巡检设备建立无线通信连接；

基于所述无线通信连接，向所述巡检设备发送所述异常消息以使所述巡检设备将所述异常消息发送至远程管控平台，所述异常消息包括异常代码以及所述巡检机器人的设备标识。

6.根据权利要求1所述的异常处理方法，其特征在于，所述接收所述远程管控平台发送的数据请求之后，还包括：

从所述电源管理模块中获取当前剩余电量，向所述远程管控平台发送所述当前剩余电量。