[发明专利]巡检机器人的异常处理方法、系统以及介质

说明书

本申请公开了巡检机器人的异常处理方法、系统以及介质。该方法通过获取状态异常信息，并生成异常代码，通过NBIOT无线通信模块向远程管控平台发送异常代码，并设置第一计时；接收到确认消息，或第一计时到达第一预设门限值时，向电源管理模块发送整机关机指令；向远程管控平台发送实时状态数据，并控制巡检机器人进入待机状态，及设置第二计时；在第二计时未到达第二预设门限值的情况下，若接收到远程管控平台发送的修复程序，执行修复处理操作；在第二计时到达第二预设门限值，或接收到远程管控平台发送的关机消息时，向电源管理模块发送整机关机指令。解决了巡检机器人突发异常情况于原地待命至电量耗尽，而导致运维人员无法及时排查异常的问题。

技术领域

本申请涉及智能控制领域，具体而言，涉及一种巡检机器人的异常处理方法、系统以及介质。

背景技术

巡检机器人是一种自主移动机器人，其主要功能是完成各种巡检任务。巡检机器人可以在不同地形和环境中进行巡检，例如工业厂房、建筑物、桥梁、管道以及公共设施等。巡检机器人通常配备了各种传感器和监测设备，如摄像头、声音感应器、高度计、温度计、气体浓度检测仪等，可以检测环境中的参数，以便及时发现并解决问题。除了传感器和监测设备外，巡检机器人还配备有导航系统、避障系统和路径规划系统。这些系统可以帮助机器人自主避开障碍物，规划最短的路径，实现快速且高效的巡检。通常来说，运维人员会通过系统后台对巡检机器人的运行状态进行监控，对于出现异常的机器人会进行远程分析或现场排查。

然而，由于巡检机器人在正常工作过程中出现设备故障或外界环境变化而导致无法正常执行任务后，会待在原地等待救援，如果此时运维人员没有在运维平台发现问题，或是不能及时赶到现场进行问题查找，机器人电量就会耗尽然后关机，进而导致运维人员需要将巡检机器人搬运回基地进行充电后才能进行排查工作，造成排查工作的不便。

针对上述问题，目前亟待有效的技术解决方案。

发明内容

本申请的目的在于提供一种巡检机器人的异常处理方法、系统以及介质，解决了巡检机器人突发异常情况于原地待命至电量耗尽，而导致运维人员无法及时排查异常的问题，实现了及时向远程管控平台上报异常，以及关机保存电量，通过不同的异常处理策略最大程度保护剩余电量，有利于运维人员异常排查工作的开展，保障巡检任务的有效执行。

第一方面，本申请提供了一种巡检机器人的异常处理方法，所述巡检机器人包括待监测模块、NBIOT无线通信模块以及电源管理模块；

所述异常处理方法包括：

获取待监测模块的状态异常信息，根据所述状态异常信息生成异常代码，通过NBIOT无线通信模块向远程管控平台发送所述异常代码，并设置第一计时；

在接收到所述远程管控平台发送的确认消息，或所述第一计时到达第一预设门限值时，向电源管理模块发送整机关机指令以使得所述电源管理模块执行整机关机；

在所述电源管理模块通过NBIOT无线通信模块接收到整机开机指令，并执行整机开机后，接收所述远程管控平台发送的数据请求，向所述远程管控平台发送实时状态数据，并控制所述巡检机器人进入待机状态，以及设置第二计时；

在所述第二计时未到达第二预设门限值的情况下，若接收到所述远程管控平台发送的修复程序，执行修复处理操作；

在所述第二计时到达第二预设门限值，或接收到所述远程管控平台发送的关机消息的情况下，向所述电源管理模块发送整机关机指令以使所述电源管理模块执行整机关机。

可选的，所述巡检机器人还包括存储单元；

在获取待监测模块的状态异常信息之前，还包括：

将接收到的状态异常列表以及对应的异常代码关联保存至存储单元；

相应的，所述获取待监测模块的状态异常信息，根据所述状态异常信息生成异常代码，包括：