[发明专利]一种机械加工用的零件夹持机构

权利要求书

1.一种机械加工用的零件夹持机构，其特征在于，包括底箱、驱动组件、限位组件、支撑组件以及若干柔性夹持组件，

所述支撑组件一端延伸至所述底箱外部并与若干所述柔性夹持组件活动连接，另一端延伸至所述底箱内部并与所述驱动组件相连，

所述驱动组件用于带动所述支撑组件移动，进而带动若干所述柔性夹持组件向待加工零件方向移动，

所述限位组件设置在所述支撑组件内部，当若干所述柔性夹持组件全部作用于所述待加工零件时，所述限位组件用于将所述柔性夹持组件与所述支撑组件限定为一体。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工用的零件夹持机构，其特征在于，所述底箱侧壁开设有通口，

所述支撑组件包括支撑板以及支撑块，

所述支撑块设置在所述底箱外部，所述支撑板一端与所述支撑块固定连接，另一端自所述通口延伸至所述底箱内部，

所述驱动组件包括电机、转轴以及螺纹段，

所述电机固定安装在所述底箱内壁上，所述螺纹段设置在所述转轴外壁上，所述转轴一端与所述电机输出端相连，另一端贯穿所述支撑板并通过所述螺纹段与所述支撑板螺纹配合，

若干所述柔性夹持组件结构相同，均包括顶撑杆，若干所述顶撑杆贯穿所述支撑块并与所述支撑块活动配合，若干所述顶撑杆一侧间隔分布。

3.根据权利要求2所述的一种机械加工用的零件夹持机构，其特征在于，所述底箱内壁固定设置有导轨，所述支撑板一侧开设有与所述导轨相适配的导轨槽。

4.根据权利要求2所述的一种机械加工用的零件夹持机构，其特征在于，所述支撑板内部开设有插槽，所述支撑板侧壁开设有插口，

所述限位组件包括滑板、条状限位齿以及环状限位齿，

所述滑板一端延伸至所述插槽内部并与所述插槽伸缩配合，另一端延伸至所述支撑块内部并与所述条状限位齿相连，所述滑板侧壁开设有与所述插口相对应的销孔，所述销孔呈楔形结构，

所述环状限位齿设置在所述顶撑杆外壁上，所述底箱内部还固定设置有顶销，所述顶销一端呈与所述销孔相适配的楔形结构，所述顶销位于所述支撑板的移动路径上并能够穿过所述插口插入至所述销孔内部。

5.根据权利要求4所述的一种机械加工用的零件夹持机构，其特征在于，所述插槽内部设置有第一弹性件，所述第一弹性件用于对所述滑板提供弹性拉力。

6.根据权利要求2所述的一种机械加工用的零件夹持机构，其特征在于，所述顶撑杆一端固定设置有端块，所述端块与所述支撑块之间通过第二弹性件相连，所述第二弹性件用于对所述端块提供弹性拉力。

7.根据权利要求2所述的一种机械加工用的零件夹持机构，其特征在于，所述支撑组件以及所述柔性夹持组件呈相对分布设有两组，

所述螺纹段在所述转轴外部呈间隔分布设有两组，两组所述螺纹段旋向相反，所述转轴贯穿两组所述支撑组件对应的所述支撑板并通过两组所述螺纹段分别与两组所述支撑板螺纹配合。