[发明专利]一种机械加工用的零件夹持机构

说明书

本发明提供了一种机械加工用的零件夹持机构，属于机械加工技术领域，包括底箱、驱动组件、限位组件、支撑组件以及若干柔性夹持组件，所述支撑组件一端延伸至所述底箱外部并与若干所述柔性夹持组件活动连接，另一端延伸至所述底箱内部并与所述驱动组件相连，所述驱动组件用于带动所述支撑组件移动，进而带动若干所述柔性夹持组件向待加工零件方向移动。本发明实施例相较于现有技术，通过若干柔性夹持组件的设置，能够对夹持面为平面结构以及非平面结构的零件进行稳定夹持，适用性强，并且当柔性夹持组件对夹持面为非平面结构的零件进行夹持时，能够实现与零件的多点位接触，从而提高零件夹持稳定性。

技术领域

本发明属于机械加工技术领域，具体是一种机械加工用的零件夹持机构。

背景技术

目前，零件的机械加工涉及车削、打磨、钻孔以及镗孔等工序，为提高零件加工时的稳定性，通常需要用到夹持机构对零件进行夹持。

现有的夹持机构通常包含若干个夹爪以及用于带动若干夹爪同步移动的驱动机构，通过驱动机构带动若干夹爪同步移动，使得若干夹爪共同夹持在零件的不同侧壁，这类夹持机构只能够针对夹持面为平面或者圆弧面的零件进行稳定夹持，当零件的夹持面为非平面或者非圆弧面时，若干夹爪不能根据零件夹持面的形状进行自适应调节，导致零件的夹持不够稳定，因此现有的夹持机构适用性较为低下，亟需改进。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明实施例要解决的技术问题是提供一种机械加工用的零件夹持机构。

为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：

一种机械加工用的零件夹持机构，包括底箱、驱动组件、限位组件、支撑组件以及若干柔性夹持组件，

所述支撑组件一端延伸至所述底箱外部并与若干所述柔性夹持组件活动连接，另一端延伸至所述底箱内部并与所述驱动组件相连，

所述驱动组件用于带动所述支撑组件移动，进而带动若干所述柔性夹持组件向待加工零件方向移动，

所述限位组件设置在所述支撑组件内部，当若干所述柔性夹持组件全部作用于所述待加工零件时，所述限位组件用于将所述柔性夹持组件与所述支撑组件限定为一体。

作为本发明进一步的改进方案：所述底箱侧壁开设有通口，

所述支撑组件包括支撑板以及支撑块，

所述支撑块设置在所述底箱外部，所述支撑板一端与所述支撑块固定连接，另一端自所述通口延伸至所述底箱内部，

所述驱动组件包括电机、转轴以及螺纹段，

所述电机固定安装在所述底箱内壁上，所述螺纹段设置在所述转轴外壁上，所述转轴一端与所述电机输出端相连，另一端贯穿所述支撑板并通过所述螺纹段与所述支撑板螺纹配合，

若干所述柔性夹持组件结构相同，均包括顶撑杆，若干所述顶撑杆贯穿所述支撑块并与所述支撑块活动配合，若干所述顶撑杆一侧间隔分布。

作为本发明进一步的改进方案：所述底箱内壁固定设置有导轨，所述支撑板一侧开设有与所述导轨相适配的导轨槽。

作为本发明进一步的改进方案：所述支撑板内部开设有插槽，所述支撑板侧壁开设有插口，

所述限位组件包括滑板、条状限位齿以及环状限位齿，

所述滑板一端延伸至所述插槽内部并与所述插槽伸缩配合，另一端延伸至所述支撑块内部并与所述条状限位齿相连，所述滑板侧壁开设有与所述插口相对应的销孔，所述销孔呈楔形结构，

所述环状限位齿设置在所述顶撑杆外壁上，所述底箱内部还固定设置有顶销，所述顶销一端呈与所述销孔相适配的楔形结构，所述顶销位于所述支撑板的移动路径上并能够穿过所述插口插入至所述销孔内部。

作为本发明再进一步的改进方案：所述插槽内部设置有第一弹性件，所述第一弹性件用于对所述滑板提供弹性拉力。