[发明专利]运动路径规划方法、装置、加工设备及存储介质

说明书

本申请适用于路径规划技术领域，提供一种运动路径规划方法、装置、加工设备及存储介质，所述运动路径规划方法包括：获取各零件图形的边界线段，其中，各所述零件图形位于不同的位置；用倾斜直线段将一个所述零件图形的边界线段的端点与另一个所述零件图形的边界线段的端点连接，所述倾斜直线段与高度方向的最小夹角大于0°且小于90°；将所述倾斜直线段与至少一部分所述边界线段连接形成能包围所有所述零件图形的封闭包络线，以作为加工装置的运动路径。本申请的实施例的提供的运动路径规划方法能提高加工装置的效率。

技术领域

本申请属于路径规划技术领域，尤其涉及一种运动路径规划方法、装置、加工设备及存储介质。

背景技术

在加工制造领域，加工装置(比如激光头组件)需要在一张板材的不同位置进行加工(比如激光切割或者激光打标)，以加工出多个零件。在加工各个零件之前，加工装置需要根据各零件所处的位置按照设定的运动路径行走，以对板材进行余料切割或者走边框。目前针对加工装置设定的运动路径比较复杂，导致降低加工装置的效率。

发明内容

本申请的实施例提供一种运动路径规划方法、装置、加工设备及存储介质，能提高加工装置的效率。

第一方面，本申请的实施例提供一种运动路径规划方法，包括：

获取各零件图形的边界线段，其中，各所述零件图形位于不同的位置；

用倾斜直线段将一个所述零件图形的边界线段的端点与另一个所述零件图形的边界线段的端点连接，所述倾斜直线段与高度方向的最小夹角大于0°且小于90°；

将所述倾斜直线段与至少一部分所述边界线段连接形成能包围所有所述零件图形的封闭包络线，以作为加工装置的运动路径。

第二方面，本申请的实施例提供一种运动路径规划装置，包括：

边界线段获取模块，用于：获取各零件图形的边界线段，其中，各所述零件图形位于不同的位置；

连线模块，用于：用倾斜直线段将一个所述零件图形的边界线段的端点与另一个所述零件图形的边界线段的端点连接，所述倾斜直线段与高度方向的最小夹角大于0°且小于90°；

封闭模块，用于：将所述倾斜直线段与至少一部分所述边界线段连接形成能包围所有所述零件图形的封闭包络线，以作为加工装置的运动路径。

第三方面，本申请的实施例提供一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面中任一项所述的运动路径规划方法。

第四方面，本申请的实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项所述的运动路径规划方法。

第五方面，本申请的实施例提供一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的运动路径规划方法。

本申请的实施例存在的有益效果是：

通过倾斜直线段将一个零件图形的边界线段的端点与另一个零件图形的边界线段的端点连接，将前述倾斜直线段与至少一部分边界线段连接形成能包围所有零件图形的封闭包络线，以作为加工装置的运动路径；由于两点之间线段最短，用倾斜直线段将一个零件图形的端点与另一个零件图形的端点连接，相比于用折线段或曲线段连接，能使得运动路径更短，从而使得加工装置能以更短的时间走完路径，能提高加工装置的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。