[发明专利]一种表面贴装器件生产用包脚机

权利要求书

1.一种表面贴装器件生产用包脚机，其特征在于，包括机柜(1)、固定安装在机柜(1)上的底板(7)、固定安装在机柜(1)一侧的上料机构(2)、固定安装在底板(7)上的上料夹取机构(3)、双极折弯机构(4)、移位压平组合机构(5)和成型定位机构(6)；

所述双极折弯机构(4)包括固定安装在底板(7)上的折弯座(401)和折弯机构支架(407)、沿X向排布在折弯座(401)上的第一折弯工位(402)和第二折弯工位(403)，所述第一折弯工位(402)和第二折弯工位(403)下侧分别设置有折弯缸(404)，所述折弯缸(404)的输出端固定连接有U型的滚轮架(405)，每个滚轮架(405)的上端分别转动连接有两个轴线沿X向的滚轮(406)；所述折弯机构支架(407)上沿X向固定安装有补充挡块直线模组(408)，所述补充挡块直线模组(408)的滑动部分上安装有补充挡块支架(409)，所述补充挡块支架(409)上固定安装有与第一折弯工位(402)相对应的补充挡块(410)，所述补充挡块支架(409)上还沿Z向安装有压料工装直线模组(411)，所述压料工装直线模组(411)的滑动部分上安装有与第一折弯工位(402)对应的压料工装(412)；

所述移位压平组合机构(5)包括固定安装在所述底板(7)上的安装支架(501)，所述安装支架(501)上沿X向滑动配合有移位板(503)，所述安装支架(501)上安装有驱动移位板(503)的移位驱动缸(502)；

所述移位板(503)上沿Z向滑动配合有移位夹爪气缸架(505)和压平夹爪气缸架(511)，所述移位板(503)上安装有移位驱动缸(504)和压平驱动缸(510)，所述移位驱动缸(504)的输出端与所述移位夹爪气缸架(505)固定连接，所述压平驱动缸(510)的输出端与所述压平夹爪气缸架(511)固定连接；所述移位夹爪气缸架(505)上沿Z向滑动配合有第一移位气缸(506)和第二移位气缸(507)，所述第一移位气缸(506)的输出端固定连接有第一移位夹爪(508)，所述第二移位气缸(507)输出端固定连接有第二移位夹爪(509)；

所述压平夹爪气缸架(511)上固定连接有压平工装(512)，所述压平夹爪气缸架(511)上固定安装有下料夹爪气缸(513)，所述下料夹爪气缸(513)的输出端固定连接有下料夹爪(514)；

所述成型定位机构(6)包括固定在所述底板(7)上的下料支撑座(61)，所述下料支撑座(61)上设置有成型工位(62)，所述成型工位(62)、第一折弯工位(402)、第二折弯工位(403)沿X向由左到右依次排列。

2.根据权利要求1所述的一种表面贴装器件生产用包脚机，其特征在于，所述上料夹取机构(3)包括固定在底板(7)上的上料机构座(31)，所述上料机构座(31)上固定安装有上料Y向直线模组(32)，所述上料Y向直线模组(32)的滑动部分上安装有上料Z向直线模组(33)，所述上料Z向直线模组(33)的滑动部分上安装有上料夹爪气缸(34)，所述上料夹爪气缸(34)的输出端固定连接有上料夹爪(35)。

3.根据权利要求2所述的一种表面贴装器件生产用包脚机，其特征在于，当上料Y向直线模组(32)的滑动部分位于沿Y向的行程后端时，上料夹爪(35)与第一折弯工位(402)上下对应。

4.根据权利要求1所述的一种表面贴装器件生产用包脚机，其特征在于，同一个工位对应的两个滚轮(406)分别置于该工位的前后两侧。

5.根据权利要求1所述的一种表面贴装器件生产用包脚机，其特征在于，所述安装支架(501)的左右两端分别设置有缓冲器(515)。

6.根据权利要求1所述的一种表面贴装器件生产用包脚机，其特征在于，所述压平工装(512)的底部设置有压平顶块(5121)。

7.根据权利要求1所述的一种表面贴装器件生产用包脚机，其特征在于，所述成型工位(62)的前后两侧分别设置有沿Y向滑动配合在下料支撑座(61)上的成型推块(64)，所述下料支撑座(61)上设有两个成型推块电机(63)，每个成型推块电机(63)分别驱动一个成型推块(64)。