[发明专利]一种电动汽车控制器的低压唤醒架构及电动汽车

说明书

本发明公开了一种电动汽车控制器的低压唤醒架构及电动汽车，该架构由on档硬线连接电动汽车的各控制器，电动汽车的各控制器均仅通过on档硬线唤醒；慢充桩与快充桩均通过硬线与充电机相连；充电机设有双向唤醒接口，支持唤醒输入与输出，通过双向唤醒硬线与on档硬线相连；正常行车时，由钥匙ON档通过on档硬线唤醒所有控制器；慢充时由慢充桩的慢充连接信号唤醒充电机，快充时由快充桩的快充唤醒信号唤醒充电机，充电机唤醒后通过双向唤醒接口输出硬线唤醒信号唤醒电动汽车的各控制器，充电完成后撤销该硬线唤醒。本发明可简化其他控制器的唤醒方案，避免各个控制器都要做休眠逻辑；同时也简化了各控制器的接线，可节约各个控制器的硬件资源。

技术领域

本发明属于电动汽车控制器技术领域，具体涉及一种电动汽车控制器的低压唤醒架构及电动汽车。

背景技术

电动汽车根据各种应用工况有不同的唤醒源，行车时钥匙控制硬线在ON档唤醒所有控制器，充电时则由外部充电枪或桩的信号唤醒车上某个控制器，再由该控制器唤醒车上其他相关控制器，整车上的控制器通常既支持硬线唤醒也支持CAN唤醒，根据各控制器的唤醒方式就可有多种组合，各种都有优劣。

图1是一种常用的唤醒低压架构。如图1所示，钥匙ON档由硬线唤醒所有控制器，慢充时由充电枪慢充连接信号唤醒充电机OBC，充电机通过硬线“唤醒输出”唤醒相关的电池管理系统BMS、整车控制器VCU和电机控制器MCU；快充时由充电桩输出唤醒硬线直接并联接到所有控制器：OBC、BMS、VCU和MCU。

以上方式好处是慢充可以由统一的唤醒源OBC硬线控制，当OBC判断满足充电停止的条件后可以撤销唤醒输出，所有控制器统一进入休眠；同理，快充也有统一的唤醒源，即快充桩的唤醒信号，当快充桩唤醒撤出后，各控制器判断各自条件满足后即可进入休眠状态，缺点是BMS/VCU/MCU控制器都要有两路硬线唤醒接口，线束较多，增加布线难度且成本高。但这种方式不需要控制器支持CAN唤醒。

随着当前大多控制器支持CAN唤醒后，就可省掉快慢充的硬线，改由CAN唤醒，如图2所示。当慢充桩唤醒OBC后，OBC通过CAN报文唤醒所有其他控制器；快充桩唤醒BMS后，BMS通过CAN报文唤醒所有其他控制器。这种方式好处是可以省硬线，但是需要OBC、BMS新增加主控唤醒策略，例如慢充由OBC发出唤醒帧，快充时由BMS发出唤醒帧，充电完成后OBC和BMS再撤销唤醒帧，再加上行车过程中是由钥匙硬线唤醒各控制器，因此参与充电的控制器都需要判断多个唤醒源，只有在无任一唤醒源时才能进入休眠，逻辑复杂，且容易出现时序问题导致某控制器不唤醒或者不休眠，例如在CAN丢失时，唤醒源信号丢失，各控制器需要单独做策略，判断是维持现状，还是进入休眠。

以上两种方式要不就是要求各控制器预留多个硬线接口，都由硬线唤醒，会使得增加硬线成本；要不就是由CAN唤醒，控制器需要判断多个唤醒源，策略复杂。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种电动汽车控制器的低压唤醒架构及电动汽车，既简化线束也简化各控制器的判断唤醒策略。

本发明的技术方案如下：

一种电动汽车控制器的低压唤醒架构，由on档硬线连接电动汽车的各控制器，包括电池管理系统BMS、整车控制器VCU和电机控制器MCU；电动汽车的各控制器均仅通过on档硬线唤醒；

慢充桩与快充桩均通过硬线与充电机OBC相连；充电机OBC设有双向唤醒接口，既支持唤醒输入，又支持唤醒输出，该接口通过双向唤醒硬线与on档硬线相连；

正常行车时，由钥匙ON档通过on档硬线唤醒所有控制器；

慢充时，由慢充桩的慢充连接信号唤醒充电机OBC，充电机OBC唤醒后通过双向唤醒接口输出硬线唤醒信号唤醒电动汽车的各控制器，充电完成后撤销该硬线唤醒；