[发明专利]一种机器人加工用板材表面精磨装置

权利要求书

1.一种机器人加工用板材表面精磨装置，包括底座（4），其特征在于：所述底座（4）内顶部设置有驱动机构（1），所述底座（4）顶部左右两侧设置有升降机构（2），所述升降机构（2）内侧设置有打磨设备（5），所述升降机构（2）外侧内设置有定位机构（3）；

所述驱动机构（1）包括驱动组件（11）、第一传动组件（12）和第二传动组件（13），所述驱动组件（11）设置于底座（4）内顶部，所述第一传动组件（12）设置于驱动组件（11）左右两侧，所述第二传动组件（13）设置于第一传动组件（12）前后两侧；

所述升降机构（2）包括支撑组件（21）和升降组件（22），所述支撑组件（21）设置于第二传动组件（13）顶部，所述升降组件（22）设置于支撑组件（21）内；

所述定位机构（3）包括限位组件（31）和定位组件（32），所述限位组件（31）设置于升降组件（22）外侧，所述定位组件（32）设置于限位组件（31）外侧。

2.根据权利要求1所述的一种机器人加工用板材表面精磨装置，其特征在于：所述驱动组件（11）包括双轴电机（1101），所述双轴电机（1101）固定连接于底座（4）内顶部，所述双轴电机（1101）左右两侧固定连接有蜗杆转轴（1102），所述蜗杆转轴（1102）外端转动连接有支撑转筒（1103），所述支撑转筒（1103）固定连接于底座（4）内左右两侧。

3.根据权利要求1所述的一种机器人加工用板材表面精磨装置，其特征在于：所述第一传动组件（12）包括蜗轮（1201），所述蜗轮（1201）啮合于蜗杆转轴（1102）外圈底部，所述蜗轮（1201）内圈固定连接有第一转动轴（1202），所述第一转动轴（1202）前后两端固定连接有第一伞齿轮（1203），所述第一转动轴（1202）外圈位于蜗轮（1201）前后两侧位置转动连接有支撑套筒（1204），所述支撑套筒（1204）顶部固定连接有固定臂（1205），所述固定臂（1205）固定连接于底座（4）内顶部。

4.根据权利要求1所述的一种机器人加工用板材表面精磨装置，其特征在于：所述第二传动组件（13）包括第二伞齿轮（1301），所述第二伞齿轮（1301）啮合于第一伞齿轮（1203）外圈顶部，所述第二伞齿轮（1301）顶部固定连接有第二转动轴（1302），所述第二转动轴（1302）外圈转动连接有固定转筒（1303），所述固定转筒（1303）固定连接于底座（4）顶部内。

5.根据权利要求1所述的一种机器人加工用板材表面精磨装置，其特征在于：所述支撑组件（21）包括第一螺纹杆（2101），所述第一螺纹杆（2101）固定连接于第二转动轴（1302）顶部，所述第一螺纹杆（2101）顶端转动连接有定位转筒（2102），所述定位转筒（2102）顶部固定连接有架板（2103），所述架板（2103）外侧固定连接有支撑板（2104），所述支撑板（2104）固定连接于底座（4）顶部左右两侧。

6.根据权利要求1所述的一种机器人加工用板材表面精磨装置，其特征在于：所述升降组件（22）包括螺纹筒（2201），所述螺纹筒（2201）螺纹连接于第一螺纹杆（2101）外圈，前后两侧所述螺纹筒（2201）之间固定连接有连接臂（2202），所述连接臂（2202）内侧固定连接有固定杆（2203），所述固定杆（2203）固定连接于打磨设备（5）左右两侧。

7.根据权利要求5所述的一种机器人加工用板材表面精磨装置，其特征在于：所述限位组件（31）包括第二螺纹杆（3101），所述第二螺纹杆（3101）固定连接于螺纹筒（2201）外侧，所述第二螺纹杆（3101）外侧固定连接有限位片（3102），所述支撑板（2104）对应第二螺纹杆（3101）位置开设有移动滑槽（3103）。

8.根据权利要求1所述的一种机器人加工用板材表面精磨装置，其特征在于：所述定位组件（32）包括螺纹转筒（3201），所述螺纹转筒（3201）螺纹连接于第二螺纹杆（3101）外圈，所述螺纹转筒（3201）内侧转动连接有转环（3202），所述转环（3202）内侧固定连接有套壳（3203），所述套壳（3203）套接于第二螺纹杆（3101）外圈，所述套壳（3203）内侧固定连接有橡胶软垫（3204），所述橡胶软垫（3204）套接于第二螺纹杆（3101）外圈。