[发明专利]一种机器人加工用板材表面精磨装置

说明书

本发明涉及机器人加工设备技术领域，且公开了一种机器人加工用板材表面精磨装置，包括底座，所述底座内顶部设置有驱动机构，所述底座顶部左右两侧设置有升降机构，所述升降机构内侧设置有打磨设备，所述升降机构外侧内设置有定位机构，所述驱动机构包括驱动组件、第一传动组件和第二传动组件，所述驱动组件设置于底座内顶部，所述第一传动组件设置于驱动组件左右两侧。该机器人加工用板材表面精磨装置，通过设置的驱动机构，工作人员只需启动双轴电机即可带动位于底座顶部四角内的第二转动轴同步进行旋转，使位于底座上方四角的第一螺纹杆同步旋转带动打磨设备向上或向下进行移动，操作简单便于工作人员使用。

技术领域

本发明涉及机器人加工设备技术领域，具体为一种机器人加工用板材表面精磨装置。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人。

根据专利网公示的“一种机器人加工用板材表面精磨装置（公开号为：CN113843672 U；申请号为：202010594340.7）”,上述申请中针对：“由于机器人是一种精密度较高的机械设备，因此在进行机器人加工时需要保证其加工精度。在进行机器人的加工过程中，需要对板材的外表面进行精细打磨，现有技术中的精磨方法都是人工手持精磨设备进行打磨，这种打磨方式不仅工作效率低，且需要手动操作，劳动强度大。”的问题进行了优化，但上述申请中的打磨装置在使用时，无法进行高度的调节，无法对不同厚度的材料进行处理，不便于工作人员使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人加工用板材表面精磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种机器人加工用板材表面精磨装置，包括底座，所述底座内顶部设置有驱动机构，所述底座顶部左右两侧设置有升降机构，所述升降机构内侧设置有打磨设备，所述升降机构外侧内设置有定位机构。

所述驱动机构包括驱动组件、第一传动组件和第二传动组件，所述驱动组件设置于底座内顶部，所述第一传动组件设置于驱动组件左右两侧，所述第二传动组件设置于第一传动组件前后两侧。

所述升降机构包括支撑组件和升降组件，所述支撑组件设置于第二传动组件顶部，所述升降组件设置于支撑组件内。

所述定位机构包括限位组件和定位组件，所述限位组件设置于升降组件外侧，所述定位组件设置于限位组件外侧。

根据上述技术方案，所述驱动组件包括双轴电机，所述双轴电机固定连接于底座内顶部，所述双轴电机左右两侧固定连接有蜗杆转轴，所述蜗杆转轴外端转动连接有支撑转筒，所述支撑转筒固定连接于底座内左右两侧。

根据上述技术方案，所述第一传动组件包括蜗轮，所述蜗轮啮合于蜗杆转轴外圈底部，所述蜗轮内圈固定连接有第一转动轴，所述第一转动轴前后两端固定连接有第一伞齿轮，所述第一转动轴外圈位于蜗轮前后两侧位置转动连接有支撑套筒，所述支撑套筒顶部固定连接有固定臂，所述固定臂固定连接于底座内顶部。

根据上述技术方案，所述第二传动组件包括第二伞齿轮，所述第二伞齿轮啮合于第一伞齿轮外圈顶部，所述第二伞齿轮顶部固定连接有第二转动轴，所述第二转动轴外圈转动连接有固定转筒，所述固定转筒固定连接于底座顶部内。

根据上述技术方案，所述支撑组件包括第一螺纹杆，所述第一螺纹杆固定连接于第二转动轴顶部，所述第一螺纹杆顶端转动连接有定位转筒，所述定位转筒顶部固定连接有架板，所述架板外侧固定连接有支撑板，所述支撑板固定连接于底座顶部左右两侧。