[发明专利]可穿刺软体的转移机构

权利要求书

1.一种可穿刺软体的转移机构，其特征在于，包括：

底座；

机械臂，所述机械臂设在所述底座上；

盒体，所述盒体设在所述机械臂上，所述盒体内设有至少一个直线驱动件和由所述直线驱动件驱动的若干针体，所述针体穿出盒体对软体工件进行穿刺；

控制器，所述控制器控制所述机械臂和所述直线驱动件的运作。

2.根据权利要求1所述的一种可穿刺软体的转移机构，其特征在于，所述盒体内部设有中空且可容针体收纳的容腔，所述直线驱动件设置在所述容腔内，所述盒体的底部设有若干可容针体穿过的通孔。

3.根据权利要求2所述的一种可穿刺软体的转移机构，其特征在于，当所述针体未穿刺软体工件时，所述针体收纳在所述容腔内或者位于容腔外部。

4.根据权利要求2所述的一种可穿刺软体的转移机构，其特征在于，所述机械臂驱动所述盒体平面移动、平面转动和平面翻转，所述直线驱动件驱动所述针体穿出所述盒体或者收纳至盒体内部的容腔。

5.根据权利要求1所述的一种可穿刺软体的转移机构，其特征在于，所述盒体为若干个并均由所述机械臂驱动。

6.根据权利要求5所述的一种可穿刺软体的转移机构，其特征在于，所述盒体内均设有直线驱动件，所述针体以单个或者排列的方式分布在各个盒体内并分别由各个直线驱动件驱动。

7.根据权利要求1所述的一种可穿刺软体的转移机构，其特征在于，所述直线驱动件的输出端设有用于安装各个针体的安装板。

8.根据权利要求1所述的一种可穿刺软体的转移机构，其特征在于，所述机械臂由气压、液压或者电控中任一一种或者多种方式驱动。

9.根据权利要求1所述的一种可穿刺软体的转移机构，其特征在于，直线驱动件为液压缸、气压缸、电动伸缩杆或者直线伺服电机中的任一一种或者多种组合。

10.根据权利要求1所述的一种可穿刺软体的转移机构，其特征在于，还包括远程控制终端，所述远程控制终端与所述控制器信号连接。