[发明专利]可穿刺软体的转移机构

说明书

本发明涉及搬运设备技术领域，具体公开了一种可穿刺软体的转移机构，包括：底座；机械臂，机械臂设在底座上；盒体，盒体设在机械臂上，盒体内设有至少一个直线驱动件和由直线驱动件驱动的若干针体，针体穿出盒体对软体工件进行穿刺；控制器，控制器控制机械臂和直线驱动件的运作，采用机械臂带动盒体平面移动、平面转动和平面翻转，从而带动各个针体运动，利用针体对软体工件进行穿刺，从而可以一次性的对多个工件进行叠装转移，降低了人力成本和人工劳动强度，提高了工件叠装转移效率，并且机械臂可以调整针体以不同的角度对软体工件进行穿刺，即使各个工件是分开的不同的角度、不同大小，均能有效的平稳转移叠放。

技术领域

本申请涉及搬运设备技术领域，具体公开了一种可穿刺软体的转移机构。

背景技术

在工件的生产加工过程中，对于工件的叠装转移等步骤几乎贯穿整个生产流程，通过对工件进行叠装转移等步骤，可以实现工件的集中运输以及存放等。

传统的工件叠装转移需要工作人员手动操作，该叠装方式人力成本大，需要几人甚至十几人才能完成一批次的工件叠装转移，并且整个过程中，劳动强度较高，叠装转移的效率较低。

但是，随着自动化机械设备的普及，也有采用机械手进行叠装转移的生产方式，但是传统的机械手一次仅能够夹取单个的工件，使得叠装转移的效率并未得到实质的改善。

而对于软体的工件以及配备有软体部件的工件：例如对工件起到保护作用的橡胶套等，由于其本身具有的弹性特性，在进行穿刺后与穿刺部件之间的摩擦力能够克服其自身重力，满足工件叠装转移的力学条件，因此，发明人有鉴于此，提供了一种可穿刺软体的转移机构，以便解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于解决传统的工件叠装转移需要手动操作，导致人力成本大、劳动强度较高和叠装转移效率低的问题。

为了达到上述目的，本发明的基础方案提供一种可穿刺软体的转移机构，包括：

底座；

机械臂，所述机械臂设在所述底座上；

盒体，所述盒体设在所述机械臂上，所述盒体内设有至少一个直线驱动件和由所述直线驱动件驱动的若干针体，所述针体穿出盒体对软体工件进行穿刺；

控制器，所述控制器控制所述机械臂和所述直线驱动件的运作。

进一步，所述盒体内部设有中空且可容针体收纳的容腔，所述直线驱动件设置在所述容腔内，所述盒体的底部设有若干可容针体穿过的通孔。

进一步，当所述针体未穿刺软体工件时，所述针体收纳在所述容腔内或者位于容腔外部。

进一步，所述机械臂驱动所述盒体平面移动、平面转动和平面翻转，所述直线驱动件驱动所述针体穿出所述盒体或者收纳至盒体内部的容腔。

进一步，所述盒体为若干个并均由所述机械臂驱动。

进一步，所述盒体内均设有直线驱动件，所述针体以单个或者排列的方式分布在各个盒体内并分别由各个直线驱动件驱动。

进一步，所述直线驱动件的输出端设有用于安装各个针体的安装板。

进一步，所述机械臂由气压、液压或者电控中任一一种或者多种方式驱动。

进一步，直线驱动件为液压缸、气压缸、电动伸缩杆或者直线伺服电机中的任一一种或者多种组合。

进一步，还包括远程控制终端，所述远程控制终端与所述控制器信号连接。

本方案的原理及效果在于：