[发明专利]一种立体袋的剔废系统及剔废方法

权利要求书

1.一种立体袋的剔废系统，其特征在于，包括立体袋输送系统以及设置在所述立体袋输送系统上的视觉检测系统和剔废系统；

所述视觉检测系统用于检测所述立体袋输送系统输送的立体袋中是否有待剔废立体袋，当有待剔废立体袋时，发送待剔废立体袋检测结果至所述剔废系统；

所述剔废系统用于接收所述视觉检测系统发送的待剔废立体袋检测结果，并根据所述待剔废立体袋检测结果执行剔废操作；

所述视觉检测系统包括设备控制主机、视觉控制器、相机、显示装置，所述视觉控制器分别与所述设备控制主机、相机和所述显示装置相连；

所述剔废系统包括相连的剔废控制器和剔废执行装置，所述剔废控制器还分别与所述设备控制主机和所述视觉控制器相连。

2.根据权利要求1所述的立体袋的剔废系统，其特征在于，所述视觉检测系统还包括光源，所述光源用于为采集图像提供亮度。

3.根据权利要求2所述的立体袋的剔废系统，其特征在于，所述视觉检测系统还包括光源控制器，所述光源控制器用于控制所述光源的开关，并调节所述光源的强度。

4.根据权利要求1所述的立体袋的剔废系统，其特征在于，所述剔废执行装置包括伺服驱动器、伺服电机、气缸、定位传感器、NG物料输送装置，所述伺服驱动器与所述伺服电机相连，所述伺服电机通过同步带与所述气缸相连，所述气缸与所述NG物料输送装置相连；所述NG物料输送装置与所述立体袋输送系统平行设置，用于输出所述立体袋输送系统中的待剔废立体袋；所述定位传感器设置在所述立体袋输送系统上，用于定位所述立体袋输送系统中的待剔废立体袋。

5.根据权利要求4所述的立体袋的剔废系统，其特征在于，所述立体袋输送系统包括依次相连的输送段一、输送段二、输送段三，所述NG物料输送装置与所述输送段二相连，当有待剔废立体袋时，通过所述NG物料输送装置进行剔废；当没有待剔废立体袋时，立体袋继续通过输送段三传输至OK物料储存装置处。

6.根据权利要求5所述的立体袋的剔废系统，其特征在于，所述输送段二包括上层输送辊和下层输送辊，所述上层输送辊和所述下层输送辊上均设有输送带，所述立体袋在所述上层输送辊和下层输送辊之间进行输送；所述下层输送辊的一端与所述气缸相连形成NG物料输送装置，当有待剔废立体袋时，通过所述气缸控制所述下层输送辊的输出端向下移动，使得待剔废立体袋向下输送至NG物料储存装置处，当剔废完成时，通过所述气缸控制所述下层输送辊的输出端向上移动复位。

7.一种立体袋的剔废方法，其特征在于，采用权利要求1-6中任意一项所述的立体袋的剔废系统进行剔废，包括以下步骤：

将立体袋生产装置的输出端与所述立体袋输送系统的输入端相连，使生产好的立体袋通过所述立体袋输送系统输送至物料储存装置处；

在立体袋输送过程中，通过所述视觉检测系统检测其中是否有待剔废立体袋：

若没有待剔废立体袋，则通过所述立体袋输送系统将立体袋输送至OK物料储存装置处；

若有待剔废立体袋，则通过所述剔废系统对所述待剔废立体袋进行剔废使其输送至NG物料储存装置处。

8.根据权利要求7所述的立体袋的剔废方法，其特征在于，通过所述视觉检测系统进行检测时，具体包括以下子步骤：

进行检测前，通过所述相机采集OK立体袋的物料图像，并将其在所述视觉控制器内设置为模板；

进行检测时，通过所述相机采集待检测立体袋的物料图像，并将其传回所述视觉控制器内与所述模板进行比较，若两个物料图像的误差超出阈值，则认定所述待检测立体袋为待剔废立体袋。