[发明专利]一种立体袋的剔废系统及剔废方法

说明书

本发明公开了一种立体袋的剔废系统及剔废方法，所述剔废系统包括立体袋输送系统以及设置在其上的视觉检测系统和剔废系统；视觉检测系统用于检测立体袋输送系统输送的立体袋中是否有待剔废立体袋，当有待剔废立体袋时，发送待剔废立体袋检测结果至剔废系统；剔废系统用于接收视觉检测系统发送的待剔废立体袋检测结果，并根据待剔废立体袋检测结果执行剔废操作；视觉检测系统包括设备控制主机、视觉控制器、相机、显示装置，视觉控制器分别与设备控制主机、相机和显示装置相连；剔废系统包括相连的剔废控制器和剔废执行装置，剔废控制器还分别与设备控制主机和视觉控制器相连。本发明能够更加快速、准确地实行剔废操作，提高立体袋剔废效率。

技术领域

本发明涉及产品筛选技术领域，特别涉及一种立体袋的剔废系统及剔废方法。

背景技术

产品在生产过程中，不可避免的会生产得到次品、废品等不满足生产需求的产品，为使产品满足交付需求，剔废过程必不可少。

目前，剔废主要有两种方式，其中一种是通过人工进行剔废，此方法会浪费大量的人力及时间成本，在大批量生产过程中并不可取；另一种是通过剔废装置进行剔废，其能够提高剔废效率，减少人力及时间的投入。然而，目前的剔废装置应用在立体袋的剔废过程中，存在识别准确率低、效率不高等技术问题。

发明内容

针对上述问题，本发明旨在提供一种立体袋的剔废系统及剔废方法。

本发明的技术方案如下：

一方面，提供一种立体袋的剔废系统，包括立体袋输送系统以及设置在所述立体袋输送系统上的视觉检测系统和剔废系统；

所述视觉检测系统用于检测所述立体袋输送系统输送的立体袋中是否有待剔废立体袋，当有待剔废立体袋时，发送待剔废立体袋检测结果至所述剔废系统；

所述剔废系统用于接收所述视觉检测系统发送的待剔废立体袋检测结果，并根据所述待剔废立体袋检测结果执行剔废操作；

所述视觉检测系统包括设备控制主机、视觉控制器、相机、显示装置，所述视觉控制器分别与所述设备控制主机、相机和所述显示装置相连；

所述剔废系统包括相连的剔废控制器和剔废执行装置，所述剔废控制器还分别与所述设备控制主机和所述视觉控制器相连。

作为优选，所述视觉检测系统还包括光源，所述光源用于为采集图像提供亮度。

作为优选，所述视觉检测系统还包括光源控制器，所述光源控制器用于控制所述光源的开关，并调节所述光源的强度。

作为优选，所述剔废执行装置包括伺服驱动器、伺服电机、气缸、定位传感器、NG物料输送装置，所述伺服驱动器与所述伺服电机相连，所述伺服电机通过同步带与所述气缸相连，所述气缸与所述NG物料输送装置相连；所述NG物料输送装置与所述立体袋输送系统平行设置，用于输出所述立体袋输送系统中的待剔废立体袋；所述定位传感器设置在所述立体袋输送系统上，用于定位所述立体袋输送系统中的待剔废立体袋。

作为优选，所述立体袋输送系统包括依次相连的输送段一、输送段二、输送段三，所述NG物料输送装置与所述输送段二相连，当有待剔废立体袋时，通过所述NG物料输送装置进行剔废；当没有待剔废立体袋时，立体袋继续通过输送段三传输至OK物料储存装置处。

作为优选，所述输送段二包括上层输送辊和下层输送辊，所述上层输送辊和所述下层输送辊上均设有输送带，所述立体袋在所述上层输送辊和下层输送辊之间进行输送；所述下层输送辊的一端与所述气缸相连形成NG物料输送装置，当有待剔废立体袋时，通过所述气缸控制所述下层输送辊的输出端向下移动，使得待剔废立体袋向下输送至NG物料储存装置处，当剔废完成时，通过所述气缸控制所述下层输送辊的输出端向上移动复位。

另一方面，还提供一种立体袋的剔废方法，采用上述任意一项所述的立体袋的剔废系统进行剔废，包括以下步骤：