[发明专利]一种船舶过闸牵引装置、缓冲装置及稳定过闸方法

权利要求书

1.一种船舶过闸稳定牵引方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1）、首选，驱动牵引轮（142）转动并将通过牵引复位牵引绳（145）带动牵引滑块（147）向卷绕轮（124）一侧移动，并最终移动至卡口（148）与弧形凹槽（151）相齐平状态；此时，通过牵引滑块（147）上端的楔形部分挑起牵引索（128）以使得牵引索（128）落入卡口（148）内，再通过驱动牵引轮（142）将牵引滑块（147）带至下端即可将牵引索（128）的一端带至所述开口（141）位置处；由于卡口（148）与开口（141）相连通，方便工作人员取出牵引索（128）；而缓冲基块（113）在缓冲滑槽（133）内最大限度前移，此时，电磁铁（168）处于断电状态；

步骤2）、在船只经过且行动不便需要进行牵引时，工作人员于开口（141）处取下牵引绳结节器（129）并将之捆缚与船只的前端；

步骤3）、此时，驱动机带动卷绕轮（124）转动，将牵引索（128）逐渐收纳，进而将位于船闸通道（125）内的船只向上牵引并逐渐进入船闸通道（125）内；

步骤4）、此过程中，在船只牵引时产生偏向一侧的偏移时，雷达定位器（156）实时检测船只与装置主体（104）的距离，进而在船只靠近装置主体（104）时对船只与装置主体（104）之间起到缓冲的作用；

步骤5）、缓冲过程如下：电磁铁（168）根据雷达定位器（156）检测的船只状态进行通电，当需要移动缓冲基块（113）到合适位置时，电磁铁（168）通电，进而推动限制块（171）向下移动并抵紧调节绳（119）；与此同时，调节绳（119）发生转绕；在调节绳（119）移动时，调节绳（119）会带动缓冲基块（113）移动到合适位置，通过多组缓冲基块（113）的位置调整，可使得船只避免与装置主体（104）直接碰撞；

步骤6）、在完成牵引工作时，驱动牵引轮（142）转动并将通过牵引复位牵引绳（145）带动牵引滑块（147）向上移动，并最终移动至卡口（148）与弧形凹槽（151）相齐平状态；此时，通过牵引滑块（147）上端的楔形部分挑起牵引索（128）以使得牵引索（128）再次落入卡口（148）内，再通过驱动牵引轮（142）将牵引滑块（147）带至下端即可将牵引索（128）的一端带至所述开口（141）位置处，方便下次工作人员操作。

2.一种实现权利要求1所述船舶过闸稳定牵引方法的船舶过闸牵引装置，其特征在于：包括装置主体（104），装置主体（104）固定设置在坝体（101）内，装置主体（104）两端安装有加强柱体（102），加强柱体（102）内设有牵引驱动室（123），牵引驱动室（123）内安装有卷绕轮（124），卷绕轮（124）上缠绕有牵引索（128）；牵引索（128）通过牵引索移动机构从船闸出闸口一端移动到船闸进闸口一端；所述牵引索移动机构包括设置在装置主体（104）内的牵引滑槽（131），牵引滑槽（131）开口向外且一端延伸并与牵引驱动室（123）朝外的开口连通；所述牵引滑槽（131）内设置有第一带传送机构，第一带传送机构带动牵引滑块（147）在船闸出闸口端与船闸进闸口端之间来回移动；所述牵引滑块（147）上设有卡口（148），在牵引滑块（147）到达卷绕轮（124）处时，卡口（148）钩住牵引索（128），并对牵引索（128）进行牵引。

3.根据权利要求2所述的一种实现船舶过闸稳定牵引方法的船舶过闸牵引装置，其特征在于：所述牵引滑槽（131）后侧内壁内设置有线孔（144），线孔（144）上下两端通过驱动牵引槽（143）、牵引导槽（152）与牵引滑槽（131）连通；位于牵引导槽（152）内安装有导向牵引轮（153），位于驱动牵引槽（143）内安装有驱动牵引轮（142），驱动牵引轮（142）通过固定设置于驱动牵引槽（143）内的驱动电机进行驱动；复位牵引绳（145）绕过驱动牵引轮（142）、导向牵引轮（153）后两端与牵引滑块（147）固定连接；牵引滑块（147）的背面通过导滑块（146）滑动设置在导滑槽（177）内，导滑槽（177）位于牵引滑槽（131）的后侧内壁中。