[发明专利]一种车载扫地机器人的控制方法、装置和汽车

权利要求书

1.一种车载扫地机器人的控制方法，其特征在于，包括：

当扫地机器人接收到清扫指令时，获取车辆状态信息和机器人状态信息；

基于所述车辆状态信息和机器人状态信息，确定扫地机器人是否满足预设的工作条件；

若是，则控制扫地机器人执行所述清扫指令对应的清扫任务。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当扫地机器人完成清扫任务后，控制扫地机器人返回充电仓充电，并将扫地机器人的工作模式设置为充电模式。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述清扫指令包括预约清扫指令和即时清扫指令；

所述控制扫地机器人执行所述清扫指令对应的清扫任务，包括：

若清扫指令为预约清扫指令，在到达预约时间时启动扫地机器人执行所述清扫指令对应的清扫任务；

若清扫指令为即刻清扫指令，在扫地机器人满足预设的工作条件时启动扫地机器人执行所述清扫指令对应的清扫任务。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述车辆状态信息包括：车辆档位和车内人数；

所述机器人状态信息包括：机器人电量、机器人异常检测结果和机器人工作模式。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆状态信息与机器人状态信息，确定扫地机器人是否满足预设的工作条件，包括：

判断车辆与扫地机器人各自是否满足以下预设的工作条件：

车辆档位为停车档；

车内人员为空；

机器人异常检测结果为正常；

机器人电量大于或等于预设电量值；

机器人的工作模式为待机模式或充电模式；

若是，则确定扫地机器人满足预设的工作条件；

若否，则确定扫地机器人不满足预设的工作条件。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，基于所述车辆状态信息和机器人状态信息，确定扫地机器人是否满足预设的工作条件之后，还包括：

若否，则取消所述清扫指令，或者取消所述清扫指令，并向发送所述清扫指令的终端返回取消原因，其中，发送所述清扫指令的终端包括车机和移动终端。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，控制扫地机器人执行所述清扫指令对应的清扫任务之后，包括：

将扫地机器人的工作模式设置为任务模式；

获取扫地机器人的清扫进度；

将所述清扫进度发送给移动终端。

8.一种车载扫地机器人的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，被配置为当接收到清扫指令时，获取车辆状态信息和机器人状态信息；

判断模块，被配置为基于所述车辆状态信息和机器人状态信息，确定扫地机器人是否满足预设的工作条件；

控制模块，被配置为若是，则控制扫地机器人执行所述清扫指令对应的清扫任务。

9.一种汽车，其特征在于，至少包括：中控屏幕、座舱域控制器、网联控制器、网关控制器、整车控制器和扫地机器人，所述中控屏幕与座舱域控制器连接，所述座舱域控制器和网联控制器分别连接于网关控制器，所述整车控制器与网关控制器连接，所述扫地机器人与网关控制器连接；

所述扫地机器人至少包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.根据权利要求9所述的汽车，其特征在于，还包括：

充电仓，设置于所述汽车的中控台下方，所述冲电仓与扫地机器人对接，并能够在扫地机器人执行完清扫任务返回充电仓时对扫地机器人进行充电。