[发明专利]一种车载扫地机器人的控制方法、装置和汽车

说明书

本申请涉及汽车技术领域，提供了一种车载扫地机器人的控制方法、装置和汽车。该方法包括：当扫地机器人接收到清扫指令时，获取车辆状态信息和机器人状态信息；基于车辆状态信息和机器人状态信息，确定扫地机器人是否满足预设的工作条件；若是，则控制扫地机器人执行清扫指令对应的清扫任务。本申请通过控制扫地机器人在车内对地面进行清洁，避免了人工清洁不干净的情况，同时也不需要将车辆开到专业清洁场所进行处理，不仅省时省力，而且能够迅速且便捷地完成对车内地面的清洁。

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车载扫地机器人的控制方法、装置和汽车。

背景技术

在使用小型载客车辆的过程中发现，由于鞋容易沾染一些泥土，特别是雨天，从而导致上下车时鞋上的泥土沾染在座舱地面上，当风干了之后会形成灰尘，这些灰尘非常不容易清扫干净。如果用户自己清扫，由于缺少专业设备往往无法清理干净，并且会导致灰尘飘落到其它位置，例如飘到座椅或人的衣服上。而如果到专业的清洗店进行清洗，需要开车到店并等待一段时间，时间成本较高。

因此，如何快速且便捷地清理车内地面上的灰尘是当前小型载客车辆使用过程中遇到一个技术问题。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种车载扫地机器人的控制方法、装置和汽车，以解决如何快速且便捷地清理车内地面上的灰尘的技术问题。

本申请实施例的第一方面，提供了一种车载扫地机器人的控制方法，包括：

当扫地机器人接收到清扫指令时，获取车辆状态信息和机器人状态信息；

基于该车辆状态信息和机器人状态信息，确定扫地机器人是否满足预设的工作条件；

若是，则控制扫地机器人执行该清扫指令对应的清扫任务。

本申请实施例的第二方面，提供了一种车载扫地机器人的控制装置，包括：

获取模块，被配置为当扫地机器人接收到清扫指令时，获取车辆状态信息和机器人状态信息；

判断模块，被配置为基于该车辆状态信息和机器人状态信息，确定扫地机器人是否满足预设的工作条件；

控制模块，被配置为若是，则控制扫地机器人执行该清扫指令对应的清扫任务。

本申请实施例的第三方面，提供了汽车，其至少包括：中控屏幕、座舱域控制器、网联控制器、网关控制器、整车控制器和扫地机器人，该中控屏幕与座舱域控制器连接，该座舱域控制器和网联控制器分别连接于网关控制器，该整车控制器与网关控制器连接，该扫地机器人与网关控制器连接；

该扫地机器人至少包括存储器、处理器以及存储在该存储器中并且可在该处理器上运行的计算机程序，该处理器执行该计算机程序时实现上述方法的步骤。

本申请相比于现有技术的有益效果在于：由于该车载扫地机器人的控制方法通过当接收到清扫指令时，获取车辆状态信息和机器人状态信息，基于该车辆状态信息和机器人状态信息，确定扫地机器人是否满足预设的工作条件，若是，则控制扫地机器人执行该清扫指令对应的清扫任务，使扫地机器人在车内对地面进行清洁，避免了人工清洁不干净的情况，同时也不需要将车辆开到专业清洁场所进行处理，不仅省时省力，而且能够迅速且便捷地完成对车内地面的清洁。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本申请实施例提供的一种车载扫地机器人的控制方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的另一种车载扫地机器人的控制方法的流程示意图；