[发明专利]测座的旋转传动系统

权利要求书

1.一种测座的旋转传动系统，是用于驱动设置于所述测座的测头进行旋转的旋转传动系统，其特征在于，包括：

驱动轮、旋转结构、固定结构和定位轮，

所述驱动轮设置于驱动机构并被配置为在所述驱动机构的作用下绕第一旋转轴线进行旋转，

所述旋转结构包括转盘和设置于所述转盘的至少一个传动轮，

所述至少一个传动轮与所述驱动轮联动并被配置为在所述驱动轮的作用下相对于所述固定结构绕第二旋转轴线进行旋转，

所述转盘与所述测头连接以使所述转盘带动所述测头绕第二旋转轴线进行旋转，

所述转盘设置有至少一个第一卡合件，

所述固定结构设置有多个可与所述第一卡合件进行卡合的第二卡合件，

所述定位轮与所述旋转结构的至少一个传动轮联动并被配置为在所述旋转结构的作用下绕第三旋转轴线进行旋转，

所述定位轮设置于角度测量机构以通过所述角度测量机构测量所述定位轮的旋转角度。

2.根据权利要求1所述的旋转传动系统，其特征在于，

所述驱动轮与所述旋转结构通过皮带传动、齿轮传动或同步带传动的方式实现联动，所述定位轮与所述旋转结构通过皮带传动、齿轮传动、同步带传动或固定连接的方式实现联动，所述驱动轮和所述旋转结构之间的背隙不小于第一预设值。

3.根据权利要求2所述的旋转传动系统，其特征在于，

所述至少一个传动轮包括同轴设置的第一传动轮和第二传动轮，所述第一传动轮与所述驱动轮啮合，所述第二传动轮与所述定位轮啮合，所述第一传动轮与所述驱动轮的背隙不小于所述第一预设值。

4.根据权利要求3所述的旋转传动系统，其特征在于，

所述第二传动轮与所述定位轮的背隙不大于第二预设值，所述第二传动轮与所述定位轮的背隙不大于所述第一传动轮与所述驱动轮的背隙。

5.根据权利要求1所述的旋转传动系统，其特征在于，

令所述转盘靠近所述固定结构的表面为第一卡合面，所述第一卡合件设置于所述第一卡合面并形成内凹的槽结构，

令所述固定结构靠近所述转盘的表面为第二卡合面，所述第二卡合件设置于所述第二卡合面并形成凸起的凸结构，

所述槽结构的形状与所述凸结构的形状相匹配以使所述转盘靠近所述固定结构时通过所述槽结构卡合至所述凸结构的方式与所述固定结构卡合。

6.根据权利要求5所述的旋转传动系统，其特征在于，

所述第一卡合件包括第一卡合臂和第二卡合臂，所述第一卡合臂和所述第二卡合臂之间具有间隙以形成所述内凹的槽结构。

7.根据权利要求5所述的旋转传动系统，其特征在于，

所述第一卡合臂靠近所述槽结构的表面的至少一部分为弧面，所述第二卡合臂靠近所述槽结构的表面的至少一部分为弧面。

8.根据权利要求5所述的旋转传动系统，其特征在于，

所述转盘设置有至少三个第一卡合件，所述第一卡合件以环绕所述第二旋转轴线的方式设置于所述第一卡合面。

9.根据权利要求5所述的旋转传动系统，其特征在于

多个所述第二卡合件以均匀地环绕所述第二旋转轴线的方式设置于所述第二卡合面。

10.根据权利要求5所述的旋转传动系统，其特征在于，

所述槽结构卡合至所述凸结构时，所述第一卡合件和所述第二卡合件之间为线接触或面接触。