[发明专利]测座的旋转传动系统

说明书

本公开描述一种测座的旋转传动系统，包括：驱动轮、旋转结构、固定结构和定位轮，驱动轮绕第一旋转轴线进行旋转，旋转结构包括转盘和设置于转盘的至少一个传动轮，旋转结构的至少一个传动轮与驱动轮联动并被配置为在驱动轮的作用下相对于固定结构绕第二旋转轴线进行旋转，转盘与测头连接以使转盘与测头联动，转盘设置有至少一个第一卡合件，固定结构设置有多个可与第一卡合件进行卡合的第二卡合件，定位轮与旋转结构的至少一个传动轮啮合并被配置为在旋转结构的传动轮的作用下绕第三旋转轴线进行旋转。由此，通过旋转结构与固定结构卡合的方式限定转盘的旋转角度，在驱动电机的控制精度较低的情况下也能够令测头具有较高的旋转精度。

技术领域

本公开大体涉及智能制造装备产业领域，具体涉及一种测座的旋转传动系统。

背景技术

三坐标测量机是指在一个六面体的空间范围内，能够表现几何形状、长度及圆周分度等测量能力的仪器，又称为三坐标测量机或三坐标量床。三坐标测量机又可定义“一种具有可作三个方向移动的探测器，可在三个相互垂直的导轨上移动，此探测器以接触或非接触等方式传递讯号，三个轴的位移测量系统(如光栅尺)经数据处理器或计算机等计算出工件的各点(x，y，z)及各项功能测量的仪器”。

三坐标测量机包括用于测量的探头和控制探头运动的运动系统，运动系统可以包括控制探头移动的导轨运动系统和控制探头进行旋转的测座运动系统，一般情况下，测座运动系统会利用电机驱动探头进行旋转。例如公告号为CN 102859316 B的中国专利提出一种计量仪器包括：本体(也可以称为测座的外壳)、能围绕第一旋转轴线相对于本体旋转的第一构件、以及用于致动第一构件围绕第一旋转轴线相对于所述本体旋转的第一马达(也可以称为电机)，表面感测装置(也可以称为探头)能附接至所述第一构件。

然而，该方案中，由于探头通过电机进行驱动，探头的旋转精度受限于电机的控制精度，当电机的控制精度较低时，难以控制测头旋转到精确的位置。

发明内容

本公开是有鉴于上述的状况而提出的，其目的在于提供一种能够提高探头的旋转精度的测座的旋转传动系统。

为此，本公开提供一种测座的旋转传动系统，是用于驱动设置于所述测座的测头进行旋转的旋转传动系统，其特征在于，包括：驱动轮、旋转结构、固定结构和定位轮，所述驱动轮设置于驱动机构并被配置为在所述驱动机构的作用下绕第一旋转轴线进行旋转，所述旋转结构包括转盘和设置于所述转盘的至少一个传动轮，所述至少一个传动轮与所述驱动轮联动并被配置为在所述驱动轮的作用下相对于所述固定结构绕第二旋转轴线进行旋转，所述转盘与所述测头连接以使所述转盘带动所述测头绕第二旋转轴线进行旋转，所述转盘设置有至少一个第一卡合件，所述固定结构设置有多个可与所述第一卡合件进行卡合的第二卡合件，所述定位轮与所述旋转结构的至少一个传动轮联动并被配置为在所述旋转结构的作用下绕第三旋转轴线进行旋转，所述定位轮设置于角度测量机构以通过所述角度测量机构测量所述定位轮的旋转角度。

由此，能够利用多个不同的位于固定的位置的第二卡合件对第一卡合件进行卡合，进而能够利用多个不同的第二卡合件将旋转结构卡合至不同的预设的位置，进而能够使测头旋转至预设的位置。换言之，在驱动机构的作用下，旋转结构能够进行旋转，并且旋转结构在旋转停止后可以与固定结构进行靠近并卡合至固定结构，此时旋转结构的旋转精度(也可以认为是测头的旋转精度)与第二卡合件的位置的精度(也即加工精度)有关，通过旋转结构与固定结构卡合的方式限定转盘的旋转角度，在驱动电机的控制精度较低的情况下也能够令测头具有较高的旋转精度。