[发明专利]用于冷藏船卸货的下沉隐藏式真空抓取装置、系统及方法

说明书

本发明提供一种用于冷藏船卸货的下沉隐藏式真空抓取装置、系统及方法，装置包括支撑驱动结构、真空吸具驱动滑杆、传送带组件、电机及传动机构、硅橡胶吸盘组；支撑驱动结构具有支撑框架，在支撑框架两侧设置有运行滑道；真空吸具驱动滑杆的两端分别被设置为在运行滑道中往复运动；硅橡胶吸盘组与真空吸具驱动滑杆固定连接，当真空吸具驱动滑杆在运行滑道中往复运动时，带动所述硅橡胶吸盘组伸出或者回收；传送带组件设置在硅橡胶吸盘组与真空吸具驱动滑杆的下方，用以承接前端真空吸盘组所卸货物并进一步向后转运；电机及传动机构用以驱动传送带组动作。本发明装置通过合理改变组装接口可以与不同类型用于转运的卸货装置组装，实现冷藏船货物的高效吸取和转运。

技术领域

本发明涉及船舱货物卸货的技术领域，具体而言，尤其涉及一种用于冷藏船卸货的下沉隐藏式真空抓取装置、系统及方法。

背景技术

冷藏船是国际冷藏货物运输最重要的运输工具，其舱内结构复杂、装卸口狭小、储货种类繁多、货物码垛无序、舱内环境低温等特点导致现阶段的冷藏船卸货作业都是依靠人工进行。作业人员以组为单位，身着御寒工装，通过抗、拉、抱、拖等方式把货物搬运于船舱装卸口下方并进行人工码垛，待货物累积一定数量后利用岸吊将货物吊出舱外完成一次卸货循环。冷藏船的人工卸货作业方式主要表现为劳动强度高、人力成本大，并且容易导致有害病毒由物向人的传播，极大程度降低了卸货效率，威胁作业人员的人身健康。

发明内容

根据上述提出的人工卸货劳动强度高、人力成本大且威胁作业人员的人身健康等技术问题，而提供一种用于冷藏船卸货的下沉隐藏式真空抓取装置、系统及方法，装置由支撑驱动结构、真空吸具驱动滑杆、传送带组、电机及传动机构、硅橡胶吸盘组等构成，实现了抓取装置的下沉隐藏式作业动作，可以有效降低系统结构复杂性，缩小抓取装置尺寸，减少货物转运距离。

本发明采用的技术手段如下：

一种用于冷藏船卸货的下沉隐藏式真空抓取装置，包括：支撑驱动结构、真空吸具驱动滑杆、传送带组件、电机及传动机构以及硅橡胶吸盘组；

所述支撑驱动结构具有支撑框架，在支撑框架两侧设置有运行滑道；

所述真空吸具驱动滑杆的两端分别被设置为在所述运行滑道中往复运动；

所述硅橡胶吸盘组与所述真空吸具驱动滑杆固定连接，当真空吸具驱动滑杆在运行滑道中往复运动时，带动所述硅橡胶吸盘组伸出或者回收；

所述传送带组件设置在硅橡胶吸盘组与所述真空吸具驱动滑杆的下方，用以承接前端真空吸盘组所卸货物并进一步向后转运；

所述电机及传动机构用以驱动传送带组动作。

进一步地，所述支撑驱动结构具有纵向带s型滑道的支撑框，所述纵向带s型滑道的支撑框两侧设置有水平运行滑道，滑道内设置有用于锁定真空吸具驱动滑杆的真空吸具锁框，所述真空吸具锁框通过滑块连接于下方滚珠丝杠导轨。

进一步地，所述真空吸具驱动滑杆包括水平设置的连接架，所述连接架两端安装有滑轮组件，所述滑轮组件与所述运行滑道配合连接。

进一步地，所述传送带组件包括传送带组驱动轴、传送带组后端支撑架、传送带组、传送带组从动轴以及传送带组前端支撑架，所述传送带组驱动轴与传送带组的后端组合连接，所述传送带组从动轴与传送带组的前端组合连接，所述传送带组驱动轴与所述电机及传动机构驱动连接。

进一步地，所述硅橡胶吸盘组固定在所述真空吸具驱动滑杆上，包括并列设置的多个吸盘支架，每个吸盘支架对应连接一个真空吸具。

进一步地，所述硅橡胶吸盘组中的多个吸盘支架彼此之间等间距排列。

本发明还公开了一种用于冷藏船卸货的下沉隐藏式真空抓取系统，包括：货物转运装置、货物存储装置、万向行走底盘、正压驾驶舱以及如上述任意一项所述的用于冷藏船卸货的下沉隐藏式真空抓取装置。