[发明专利]一种云台位置可调整的无人机及其调整方法

权利要求书

1.一种云台位置可调整无人机，其特征在于，包括：

平衡调节机构、云台结构、减震阻尼板结构和相机；

所述平衡调整机构设置在所述云台机构的下端；所述减震阻尼板结构设置在所述云台结构的中部；所述无人机设置在所述云台结构的顶部；

所述平衡调节结构包括固定导轨、重力滑轨和电动推杆；

所述电动推杆的一端连接有所述重力滑轨；

所述重力滑轨活动设置在所述固定导轨的表面。

2.根据权利要求1所述的云台位置可调整无人机，其特征在于，所述重力滑轨为“C”型；所述重力滑轨卡扣在所述固定导轨的表面，沿所述固定导轨的表面滑动。

3.根据权利要求1所述的云台位置可调整无人机，其特征在于，所述电动推杆包括电动推杆控制器和伸缩杆；

所述电动推杆控制器的信号输出端与所述电动推杆的控制信号输入端连接；

所述电动推杆控制器的信号输入端设有传感器；

所述电动推杆控制器设置在所述电动推杆上。

4.根据权利要求1所述的云台位置可调整无人机，其特征在于，所述云台结构包括基座；

所述相机固定在所述基座的内部一端的端口处；

所述平衡调节结构固定在所述基座的内部；

所述相机与所述平衡结构在所述基座内处于同条水平线上。

5.根据权利要求4所述的云台位置可调整无人机，其特征在于，所述云台机构还包括伺服电机、连接杆、旋转轴和支撑板；

所述伺服电机固定在支撑板中心；

所述连接杆有四个，分别固定在所述支撑板的四个角上；

所述旋转轴活动连接在支撑板的下表面；

所述伺服电机上设置有伺服电机控制器；

所述伺服电机与所述旋转轴连接。

6.根据权利要求5所述的云台位置可调整无人机，其特征在于，

所述旋转轴的下端设置有紧固件；

所述紧固件呈倒“U”型，所述紧固件上端与所述旋转轴固定链接；

所述紧固件上设置有两个夹杆；

所述夹杆用于固定所述基座。

7.根据权利要求1所述的云台位置可调整无人机，其特征在于，所述减震阻尼板结构包括上连接板、下连接板、弹性阻尼球和销钉；

所述上连接板连接所述无人机；

所述上连接板、所述下连接板和所述弹性阻尼球分别设置有圆孔；

所述销钉穿过所述圆孔将所述上连接板、所述下连接板和所述弹性阻尼球固定连接。

8.根据权利要求1所述的云台位置可调整无人机，其特征在于，所述相机的包括镜头和镜头控制器；

所述镜头可伸缩；

所述镜头控制器用于控制所述镜头伸缩。

9.根据权利要求1所述的云台位置可调整无人机，其特征在于，该所述无人机还包括飞行控制系统；

安装在所述无人机体内；

所述飞行控制系统用于接受地面人员的操作控制指令。

10.一种云台位置可调整无人机的调整方法，其特征在于，该所述调整方法还包括以下步骤：

步骤1：所述飞行控制系统发送控制命令给所述无人机，所述无人机接受命令飞行至任务点附近，所述伺服电机和所述相机、所述电动推杆均通过信号线连接所述无人机的所述飞行控制系统的接口，接受整机飞行命令信息；

步骤2：所述飞行控制系统依据拍摄任务指令，将信号发送给所述相机的所述镜头控制器；

步骤3：所述镜头控制器控制所述镜头伸缩，所述镜头伸缩时，所述传感器感应到所述无人机平衡发生变化，所述传感器将感应信号传输到所述电动推杆控制器；

步骤4：所述电动推杆控制器控制所述电动推杆转动，进而带动所述伸缩杆推动所述所述重力滑轨运动，使所述无人机平衡；

步骤5：当需要转动所述相机拍摄时，所述飞行控制系统将指令传送到所述伺服电机控制器，所述伺服电机控制器控制所述旋转轴转动，从而调整所述相机拍摄方向；

步骤6：完成所有飞行任务后，所述电动推杆控制器控所述伸缩杆向内收回，所述镜头控制器控制所述镜头收缩到原位，所述伺服电机控制器控制所述旋转轴转动归位，无人机基于机器视觉和惯性测量数据平稳降落。