[发明专利]一种云台位置可调整的无人机及其调整方法

说明书

本发明涉及一种云台位置可调整无人机及其工作方法，包括平衡调节机构、云台结构、减震阻尼板结构、无人机、相机；平衡调整机构设置在所述云台机构的下端，用于调整所述无人机的平衡；减震阻尼板结构设置在所述云台结构的中部，用于减缓所述无人机的震动；无人机设置在所述云台结构的顶部；平衡调节结构包括固定导轨、重力滑轨、电动推杆；电动推杆的一端连接有所述重力滑轨；重力滑轨活动设置在所述固定导轨的表面，本发明不仅可以很好地调节无人机在航拍时的平衡状态，而且还可以实现多方位拍摄，极大的满足了拍摄需求，而且本发明还结构简单、稳定程度高、调节方便准确，且快捷。

技术领域

本发明涉及无人机云台位置可调整平衡领域，更具体地，尤其涉及一种云台位置可调整的无人机及其调整方法。

背景技术

旋翼无人机因结构简单、飞行可悬停等特点，被广泛运用于定点高空飞行作业中，随着无人机技术的发展，为了携带更多工作载荷，无人机旋翼尺寸、机身重量在不断提升，由此导致飞机在航拍时，经常会因为无人机失衡影响设备的正常功能和工作，会对无人机飞行上的相机拍摄带来较大干扰，同时还影响飞行安全性。因此，为了解决上述问题，本发明提出了一种云台位置可调整的无人机及调整方法。

发明内容

本发明针对现有无人机飞行任务存在的机身设备与结构的动平衡问题，提出一种云台位置可调整的无人机及调整方法，其能实现无人机悬停工作飞行时将机载设备伸出，扩展机载设备有效使用范围，且对无人机机身产生较小干扰，从而保证飞行工作的正常运行。

为达到上述技术目的，本发明采用以下技术方案：

一种云台位置可调整无人机，包括平衡调节机构、云台结构、减震阻尼板结构和相机；

平衡调整机构设置在云台机构的下端；

减震阻尼板结构设置在云台结构的中部；

无人机设置在云台结构的顶部；

平衡调节结构包括固定导轨、重力滑轨、电动推杆和伸缩杆；

电动推杆的一端连接有重力滑轨；重力滑轨活动设置在固定导轨的表面。

在其中一些具体实施例中，重力滑轨为“C”型；重力滑轨卡扣在固定导轨的表面，沿固定导轨的表面滑动；

在其中一些具体实施例中，电动推杆包括电动推杆控制器和伸缩杆；

电动推杆控制器的信号输出端与电动推杆的控制信号输入端连接；

电动推杆控制器的信号输入端设有传感器；

电动推杆控制器设置在电动推杆上。

在其中一些具体实施例中，云台结构包括基座；

相机固定在基座的内部一端的端口处；

平衡调节结构固定在基座的内部；

相机与平衡结构在基座内处于同条水平线上。

在其中一些具体实施例中，云台机构还包括伺服电机、连接杆、旋转轴和支撑板；

伺服电机固定在支撑板中心；

连接杆有四个，分别固定在支撑板的四个角上；

旋转轴活动连接在支撑板的下表面；

伺服电机上设置有伺服电机控制器；

伺服电机与所述旋转轴连接。

在其中一些具体实施例中，旋转轴的下端设置有紧固件；

紧固件呈倒“U”型，紧固件上端与旋转轴固定链接；

紧固件上设置有两个夹杆；

夹杆用于固定基座。

在其中一些具体实施例中，减震阻尼板结构包括上连接板、下连接板、弹性阻尼球和销钉；

上连接板连接无人机；

上连接板和下连接板、弹性阻尼球分别设置有规格相同的圆孔；

销钉穿过圆孔将上连接板和下连接板、弹性阻尼球固定连接。