[发明专利]工程机械及其支撑系统

权利要求书

1.一种工程机械的支撑系统，其特征在于，包括：

摆动部(10)，所述摆动部(10)的第一端铰接在工程机械的后部，所述摆动部(10)能够饶第一端在水平方向摆动，并且所述摆动部(10)相对于所述工程机械具有摆开位置和收回位置；

支撑部(20)，设置在所述摆动部(10)的第二端，并且所述支撑部(20)沿竖直方向可移动。

2.根据权利要求1所述的支撑系统，其特征在于，所述支撑系统还包括安装座(30)，所述安装座(30)上设置有转轴(31)，所述摆动部(10)的第一端设置有安装孔(11)，所述摆动部(10)通过所述安装孔(11)套设在所述转轴(31)外。

3.根据权利要求2所述的支撑系统，其特征在于，所述支撑系统还包括第一驱动机构(40)，所述第一驱动机构(40)适于驱动所述摆动部(10)相对于所述安装座(30)摆动。

4.根据权利要求3所述的支撑系统，其特征在于，所述第一驱动机构(40)包括驱动件(41)以及传动件(42)，所述驱动件(41)设置在所述安装座(30)上，所述传动件(42)设置在所述驱动件(41)和所述摆动部(10)之间。

5.根据权利要求4所述的支撑系统，其特征在于，所述驱动件(41)包括电机，所述传动件(42)包括主动齿轮(421)和从动齿环(422)，所述主动齿轮(421)与所述电机的电机轴连接，所述从动齿环(422)设置在所述摆动部(10)上，并且所述从动齿环(422)环绕所述安装孔(11)设置，所述主动齿轮(421)与所述从动齿环(422)啮合。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的支撑系统，其特征在于，所述摆动部(10)和所述安装座(30)之间设置有定位结构(50)，所述定位结构(50)适于限制所述摆动部(10)相对于所述安装座(30)之间的摆动位置。

7.根据权利要求6所述的支撑系统，其特征在于，所述安装座(30)包括沿上下方向相对设置的第一板体(32)和第二板体(33)，所述转轴(31)的两端分别穿过所述第一板体(32)和所述第二板体(33)，所述摆动部(10)的第一端设置在所述第一板体(32)和所述第二板体(33)之间，所述定位结构(50)包括：

至少一个第一定位孔(51)，设置在所述第一板体(32)和/或所述第二板体(33)上；

至少一个第二定位孔(52)，设置在所述摆动部(10)上；

定位销(53)，适于穿过所述第一定位孔(51)和所述第二定位孔(52)。

8.根据权利要求7所述的支撑系统，其特征在于，所述第一定位孔(51)为多个，多个所述第一定位孔(51)沿所述转轴(31)的周向间隔设置；和/或，所述第二定位孔(52)为多个，多个所述第二定位孔(52)沿所述安装孔(11)的周向间隔设置。

9.根据权利要求1所述的支撑系统，其特征在于，所述支撑系统还包括第二驱动机构(60)，所述第二驱动机构(60)适于驱动所述支撑部(20)沿竖直方向移动。

10.一种工程机械，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的支撑系统(100)。

11.根据权利要求10所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械包括车架(200)，所述支撑系统(100)设置在所述车架(200)的后边沿上。