[发明专利]工程机械及其支撑系统

说明书

本发明提供了一种工程机械及其支撑系统，其中，支撑系统包括：摆动部，摆动部的第一端铰接在工程机械的后部，摆动部能够绕第一端在水平方向摆动，并且摆动部相对于工程机械具有摆开位置和收回位置；支撑部，设置在摆动部的第二端，并且支撑部沿竖直方向可移动。需要进行支撑时，摆动部相对于工程机械摆动至摆开位置，支撑部下降至与地面接触并进行支撑。不需要进行支撑时，支撑部上升，并且摆动部相对于工程机械摆动至收回位置。上述摆动式的支撑系统相较于固定式相比，不进行支撑时可以摆动收回，因此不增加整机长度；相较于伸缩式相比，摆动部铰接在工程机械后部即可，不必在工程机械的后部设置腔体、支腿腔等结构，因此结构简单且易于装配。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种工程机械及其支撑系统。

背景技术

大型工程机械(例如起重机、泵车、旋挖钻机等等)在进行施工作业时，为了确保机械的稳定性，机身需要利用多个支腿支撑，以防止作业过程中发生倾倒。通常整机需要布置四个支腿，位置分别为左前、右前、左后、右后。有时为了增强正前方吊载稳定性，在机身正前方设置有第五个前部支腿。个别机型为了提高后方吊载稳定性，或者支腿纵向跨距无法满足吊载性能要求时，则需要在机身正后方设置尾部支腿。

现有技术中工程机械设置的尾部支腿包括固定式(例如专利WO2013110223A1所记载的方案)和伸缩式(例如专利CN206088845U所记载的方案)。其中，固定式在机身后侧增加一个固定尾部支腿，对增加后方稳定性作用有限，且增大了机身长度；伸缩式在机身后侧增加一个可伸缩的尾部支腿，尾部支腿能够伸出车架或者缩回至车架内。伸缩式能够起到增加纵向跨距的作用和增加后方吊载稳定性的作用，但需要在车架后部设置容纳尾部支腿的腔体，并且在腔体内布置一个与尾部支腿配合的尾部支腿箱，影响车架结构强度。同时尾部支腿和配套支腿箱在车架内部，装配不方便。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的工程机械的尾部支腿增加整机长度、结构复杂的缺陷，从而提供一种工程机械及其支撑系统。

为了解决上述问题，本发明提供了一种工程机械的支撑系统，包括：摆动部，摆动部的第一端铰接在工程机械的后部，摆动部能够绕第一端在水平方向摆动，并且摆动部相对于工程机械具有摆开位置和收回位置；支撑部，设置在摆动部的第二端，并且支撑部沿竖直方向可移动。

可选地，支撑系统还包括安装座，安装座上设置有转轴，摆动部的第一端设置有安装孔，摆动部通过安装孔套设在转轴外。

可选地，支撑系统还包括第一驱动机构，第一驱动机构适于驱动摆动部相对于安装座摆动。

可选地，第一驱动机构包括驱动件以及传动件，驱动件设置在安装座上，传动件设置在驱动件和摆动部之间。

可选地，驱动件包括电机，传动件包括主动齿轮和从动齿环，主动齿轮与电机的电机轴连接，从动齿环设置在摆动部上，并且从动齿环环绕安装孔设置，主动齿轮与从动齿环啮合。

可选地，摆动部和安装座之间设置有定位结构，定位结构适于限制摆动部相对于安装座之间的摆动位置。

可选地，安装座包括沿上下方向相对设置的第一板体和第二板体，转轴的两端分别穿过第一板体和第二板体，摆动部的第一端设置在第一板体和第二板体之间，定位结构包括：至少一个第一定位孔，设置在第一板体和/或第二板体上；至少一个第二定位孔，设置在摆动部上；定位销，适于穿过第一定位孔和第二定位孔。

可选地，第一定位孔为多个，多个第一定位孔沿转轴的周向间隔设置；和/或，第二定位孔为多个，多个第二定位孔沿安装孔的周向间隔设置。

可选地，支撑系统还包括第二驱动机构，第二驱动机构适于驱动支撑部沿竖直方向移动。

本发明还提供了一种工程机械，包括上述的支撑系统。

可选地，工程机械包括车架，支撑系统设置在车架的后边沿上。