[发明专利]树木落叶收集设备及其收集方法

权利要求书

1.一种树木落叶收集设备，其特征在于，包括：

图像采集装置，安装于树木的主干上且对准于所述树木的树冠；

静电发生器，安装于所述主干；

电极板，安装于所述主干；

控制器，包括控制模块和图像识别模块，所述控制模块连接于所述图像采集装置、所述静电发生器和所述电极板，所述图像识别模块连接于所述控制模块，所述控制模块获取所述图像采集装置采集的所述树冠的图像，所述图像识别模块基于所述图像识别出所述树冠的掉落的落叶，所述控制模块在所述图像识别模块识别出所述落叶后开启所述静电发生器和所述电极板，所述静电发生器产生第一极性电子以令所述落叶携带所述第一极性电子，携带有所述第一极性电子的所述落叶被所述电极板产生第二极性电子矩阵捕获，所述控制器关闭所述静电发生器和所述电极板，使得所述电极板捕获的所述落叶归拢并掉落于所述树木的根颈处。

2.根据权利要求1所述的树木落叶收集设备，其特征在于，所述电极板设置于所述静电发生器的下方。

3.根据权利要求2所述的树木落叶收集设备，其特征在于，所述电极板与所述根颈处的距离小于等于0.5m。

4.根据权利要求1所述的树木落叶收集设备，其特征在于，所述第一极性电子为负极性电子。

5.根据权利要求4所述的树木落叶收集设备，其特征在于，所述第二极性电子为正极性电子。

6.根据权利要求1所述的树木落叶收集设备，其特征在于，所述图像采集装置为环布式摄像头。

7.根据权利要求1所述的树木落叶收集设备，其特征在于，还包括拦网，所述拦网沿所述根颈的圆周方向设置一圈，所述拦网与所述根颈之间形成供所述落叶容置的拢合空间。

8.一种采用权利要求1～7中任意一项所述的树木落叶收集设备的树木落叶的收集方法，其特征在于，包括以下步骤：

图像采集装置所述树木的树冠图像；

控制器的控制模块获取所述图像；

所述控制器的图像识别模块基于所述图像识别出所述树冠的掉落的落叶并生成启动信号；

所述控制模块获取所述启动信号，并基于所述启动信号开启所述静电发生器和所述电极板；

所述静电发生器产生第一极性电子以令所述落叶携带所述第一极性电子；

所述电极板产生第二极性电子矩阵捕获携带有所述第一极性电子的所述落叶；

所述控制器关闭所述静电发生器和所述电极板，所述电极板捕获的所述落叶掉落并归拢于所述树木的根颈处。