[发明专利]树木落叶收集设备及其收集方法

说明书

本发明公开了一种树木落叶收集设备及其收集方法，包括：图像采集装置，安装于树木的主干上且对准于所述树木的树冠；静电发生器，安装于所述主干；电极板，安装于所述主干；控制器，包括控制模块和图像识别模块，所述控制模块连接于所述图像采集装置、所述静电发生器和所述电极板，所述图像识别模块连接于所述控制模块。本发明解决了市政园林绿化的树木落叶的清扫需要耗费大量人力物力的问题。

技术领域

本发明涉及园林设备技术领域，具体涉及一种树木落叶收集设备及其收集方法。

背景技术

落叶作为秋季自然现象，既为城市带来了美丽的景色，也给城市环境带来了一定的压力和问题。落叶堆积在道路、排水管道、下水道等场所，会导致积水和堵塞，从而影响城市交通和市民的生活。

另外一方面，落叶中所含有机物质的腐烂和分解过程会释放出大量的气味和有害物质，吸引许多害虫，进一步影响城市的市容市貌。

因此，在城市环境管理中，落叶的清理和处理成为了一项极为重要的任务。市政园林绿化的树木落叶的清扫，需要耗费环卫工人的大量体力劳动。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

为克服现有技术所存在的缺陷，现提供一种树木落叶收集设备及其收集方法，以解决市政园林绿化的树木落叶的清扫需要耗费大量人力物力的问题。

为实现上述目的，提供一种树木落叶收集设备，包括：

图像采集装置，安装于树木的主干上且对准于所述树木的树冠；

静电发生器，安装于所述主干；

电极板，安装于所述主干；

控制器，包括控制模块和图像识别模块，所述控制模块连接于所述图像采集装置、所述静电发生器和所述电极板，所述图像识别模块连接于所述控制模块，所述控制模块获取所述图像采集装置采集的所述树冠的图像，所述图像识别模块基于所述图像识别出所述树冠的掉落的落叶，所述控制模块在所述图像识别模块识别出所述落叶后开启所述静电发生器和所述电极板，所述静电发生器产生第一极性电子以令所述落叶携带所述第一极性电子，携带有所述第一极性电子的所述落叶被所述电极板产生第二极性电子矩阵捕获，所述控制器关闭所述静电发生器和所述电极板，使得所述电极板捕获的所述落叶归拢并掉落于所述树木的根颈处。

进一步的，所述电极板设置于所述静电发生器的下方。

进一步的，所述电极板与所述根颈处的距离小于等于0.5m。

进一步的，所述第一极性电子为负极性电子。

进一步的，所述第二极性电子为正极性电子。

进一步的，所述图像采集装置为环布式摄像头。

进一步的，还包括拦网，所述拦网沿所述根颈的圆周方向设置一圈，所述拦网与所述根颈之间形成供所述落叶容置的拢合空间。

本发明提供一种采用树木落叶收集设备的树木落叶的收集方法，包括以下步骤：

图像采集装置所述树木的树冠图像；

控制器的控制模块获取所述图像；

所述控制器的图像识别模块基于所述图像识别出所述树冠的掉落的落叶并生成启动信号；

所述控制模块获取所述启动信号，并基于所述启动信号开启所述静电发生器和所述电极板；

所述静电发生器产生第一极性电子以令所述落叶携带所述第一极性电子；