[发明专利]单压机自动化生产系统及其生产方法

权利要求书

1.一种单压机自动化生产系统，其特征在于，在所述单压机自动化生产系统上依次形成有多个分区，多个所述分区包括上料区、对中区、压装成形区、检验区以及下料区；

所述单压机自动化生产系统包括：

上料台车，设于所述上料区，用以承载工件料；

对中装置，设于所述对中区，所述对中装置包括对中平台，所述对中装置用以将处于所述对中平台上的工件料对中定位；

冲压机，设于所述压装成形区，用以对工件料冲压，在所述冲压机上设有对应不同冲压工序的多套冲压模具；

检验装置，设于所述检验区，用以检验压装成形后的工件料；

转运料框，用以承载自所述下料区卸下的工件料；以及，

多个转运装置，分别对应设于多个所述分区之间，用于相邻的两个所述分区之间的工件料流转；

选择不同的所述冲压模具，工件在依次经过所述上料区、所述对中区、所述压装成形区、所述检验区以及所述下料区上对应的装置处理后，以对应完成不同的冲压工序。

2.如权利要求1所述的单压机自动化生产系统，其特征在于，所述上料台车包括台车平台，其中：

在所述台车平台的边缘处设有多个插杆孔，各所述插杆孔内设有插杆，各所述插杆的侧面用以与工件料抵接，以限位工件料；和/或，

在所述台车平台与所述转运料框其中之一设有定位销，另一个设有定位孔，所述定位销插于所述定位孔内配合。

3.如权利要求1所述的单压机自动化生产系统，其特征在于，在所述对中平台上设有多个支撑柱，多个所述支撑柱用以对应于工件料上的第一预设支撑点分布；和/或，

在所述对中平台上设有多个支撑架，多个所述支撑架用以对应于工件料上的第二预设支撑点分布，至少部分所述支撑架的高度设置不同，以适应所述工件料的外形；和/或，

所述单压机自动化生产系统还包括设于所述对中平台上方的视觉对中系统。

4.如权利要求1所述的单压机自动化生产系统，其特征在于，多个所述分区沿左右方向间隔设置，所述上料台车设置两个，且沿前后向间隔设置，其中：

在两个所述上料台车之间设有隔离围栏；和/或，

所述单压机自动化生产系统还包括安全光栅，对应一个所述上料台车设有两个所述安全光栅，且两个所述安全光栅沿前后方向间隔设置。

5.如权利要求1所述的单压机自动化生产系统，其特征在于，多个所述装运装置包括转运机器人，所述转运机器人设置多个，其中：

在所述上料区和所述对中区之间设有所述转运机器人；和/或，

在所述对中区和所述压装成形区之间设有所述转运机器人；和/或，

在所述检验区和所述下料区之间设有所述转运机器人。

6.如权利要求1所述的单压机自动化生产系统，其特征在于，多个所述装运装置包括皮带传送装置，所述皮带传送装置包括传送皮带，所述传送皮带的传送路径依次经过所述压装成形区和所述检验区。

7.如权利要求6所述的单压机自动化生产系统，其特征在于，在所述传送皮带的上料端和所述压装成形区之间设有转运机器人。

8.如权利要求6所述的单压机自动化生产系统，其特征在于，所述单压机自动化生产系统还包括线外检测装置，所述线外检测装置包括设于所述传送皮带一侧的线外检测台。

9.如权利要求1所述的单压机自动化生产系统，其特征在于，所述检验装置包括视觉检测系统。

10.一种单压机自动化生产方法，基于如权利要求1至9任意一项所述的单压机自动化生产系统，其特征在于，不同的冲压工序包括多个前部冲压工序以及终冲压工序；

所述单压机自动化生产方法包括如下步骤：

模具初次装设：装设处于最前的所述前部冲压工序对应的冲压模具；

单次冲压：依次经过所述上料区的、所述对中区、所述压装成形区、所述检验区以及所述下料区对应的装置处理；

单次回运：重新自所述下料区转运加工后的工件料至所述上料区；

模具替换：将前一所述冲压工序对应的冲压模具替换成后一所述冲压工序对应的冲压模具；

循环冲压：依次重复上述的单次冲压、单次回运、模具替换步骤直至完成所述终冲压工序；

物料存储：将所述终冲压工序加工完成后的工件料转运至仓库存储。