[发明专利]一种电机输出扭矩控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种电机输出扭矩控制方法及系统。该电机输出扭矩控制方法包括：获取电机的当前转速和初始输出扭矩；根据当前转速，判断车辆当前工况是否需要使能主动阻尼；若是，则根据当前转速调节PI控制器，以计算补偿扭矩；将初始输出扭矩与补偿扭矩进行叠加，得到控制电机的目标输出扭矩。本发明实施例的技术方案可在车辆处于特定工况下时对电机进行主动阻尼控制，从而有效抑制车辆抖动，提高车辆的驾乘舒适性。

技术领域

本发明实施例涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种电机输出扭矩控制方法及系统。

背景技术

随着环境污染愈发严重且能源消耗量过大，导致能源资源濒临枯竭。对于汽车行业，在资源面临枯竭的情况下，加快发展节能环保的新能源汽车已是大势所趋。

然而，纯电动汽车或混合动力汽车与传统汽车的传动结构大不相同。由于电机输出扭矩纹波过大、传动系统齿轮间隙较大或电机转子转动惯量较小等多方面的原因，导致新能源汽车在低速行驶过程中易出现车辆抖动现象，极大地影响了车辆的驾乘舒适性。

基于此，如何改善新能源汽车在低速行驶过程中出现的车辆抖动现象，成为行业内亟待解决的问题。

发明内容

本发明提供一种电机输出扭矩控制方法及系统，以解决新能源汽车在低速行驶过程中易发生抖动的问题，有效改善车辆的驾乘舒适性。

根据本发明的一方面，提供了一种电机输出扭矩控制方法，包括：

获取电机的当前转速和初始输出扭矩；

根据所述当前转速，判断车辆当前工况是否需要使能主动阻尼；若是，则根据所述当前转速调节PI控制器，以计算补偿扭矩；

将所述初始输出扭矩与所述补偿扭矩进行叠加，得到控制电机的目标输出扭矩。

可选地，所述根据所述当前转速，判断车辆当前工况是否需要使能主动阻尼，包括：

对所述当前转速的变化频率与稳定频率阈值进行比较，判断所述当前转速的变化频率是否大于所述稳定频率阈值；若是，则确定车辆当前工况需要使能主动阻尼。

可选地，在所述对所述当前转速的变化频率与稳定频率阈值进行比较之前，还包括：

对所述当前转速的信号进行带通滤波处理，得到处理后的所述当前转速的信号。

可选地，所述根据所述当前转速调节PI控制器，以确定补偿扭矩，包括：

根据所述当前转速，确定所述当前转速偏差；

根据所述当前转速偏差，查表确定PI控制器的调节参数；其中，所述调节参数包括比例调节参数和积分调节参数；

根据所述调节参数，确定所述补偿扭矩。

可选地，所述根据所述调节参数，确定所述补偿扭矩，包括：

根据所述调节参数，确定预补偿扭矩；

根据所述预补偿扭矩和扭矩阈值，确定所述补偿扭矩。

可选地，根据所述预补偿扭矩和扭矩阈值，确定所述补偿扭矩，包括：

根据所述初始输出扭矩和所述当前转速，查表确定所述扭矩阈值；

比较所述预补偿扭矩和所述扭矩阈值的大小关系，判断所述预补偿扭矩是否小于或等于所述扭矩阈值；若是，则将所述预补偿扭矩确定为所述补偿扭矩；若否，则将所述扭矩阈值确定为所述补偿扭矩。

可选地，在所述根据所述当前转速，确定所述当前转速偏差之前，还包括：

对所述当前转速的信号进行滤波处理，得到滤波前的所述当前转速和滤波后的所述当前转速。