[发明专利]一种物体分拣策略的方法及设备

说明书

本申请的目的是提供一种物体分拣策略的方法及设备，本申请通过将传送带上的待分拣物体进行分类，得到物体类型，基于物体类型建立层级关系；确定吹气策略所使用的参数，基于所述所使用的参数设定不同物体类型的吹气策略，将吹气策略存储在策略管理器中；根据所述层级关系在所述策略管理器中进行检索所述待分拣物体对应的吹气策略；使用所述待分拣物体对应的吹气策略对待分拣物体进行分拣。从而可以针对不同物体使用对应的吹气策略，精准有效的完成喷气分拣，也节省了人工成本。

技术领域

本申请涉及计算机领域，尤其涉及一种物体分拣策略的方法及设备。

背景技术

在生产中，对于物体的分拣，传统的物体需要进行分拣收集，然而，传统的物体分拣单元在分拣后，物体大多防止在收集箱内进行暂存，满载后的收集由人工作业输送至打包单元，该过程需要人工介入进行转送，导致物料移送效率低，且转移容易造成人力浪费。另外，传统方式通常采用多个分类工序实现有效的物体分拣，使用的输送线占用分拣装置较大，且分拣方式也较为单一，对不同类别的物体采用同一喷气方式，导致有的物体并不能得到有效的分拣以及效率较低。

发明内容

本申请的一个目的是提供一种物体分拣策略的方法及设备，解决现有技术中人工分拣效率低、占用人力以及目前分拣方式空间较大和不能区分物体进行分拣的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种物体分拣策略的方法，该方法包括：

将传送带上的待分拣物体进行分类，得到物体类型，基于物体类型建立层级关系；

确定吹气策略所使用的参数，基于所述所使用的参数设定不同物体类型的吹气策略，将吹气策略存储在策略管理器中；

根据所述层级关系在所述策略管理器中进行检索所述待分拣物体对应的吹气策略；

使用所述待分拣物体对应的吹气策略对待分拣物体进行分拣。

可选地，确定吹气策略所使用的参数包括：

根据待分拣物体的像素坐标确定待分拣物体轮廓所有点的真实物理坐标，根据所述真实物理坐标计算得到物理尺寸；

使用最大喷气时间限制、最小喷气时间限制、物体的中心点坐标以及物理尺寸进行吹气实验，以实验结果选出吹气策略所使用的参数。

可选地，基于所述所使用的参数设定不同物体类型的吹气策略，包括：

当物体类型属于一级别物体时，基于所述所使用的参数确定物体的物理尺寸变化量以及物体离喷气阀门的距离偏移量，将所述物理尺寸变化量以及物体离喷气阀门的距离偏移量作为参数确定出吹气策略；

当物体类型属于二级别物体时，基于所述所使用的参数确定喷气阀门爆发等待时间，将所述喷气阀门爆发等待时间作为参数确定出吹气策略。

可选地，所述方法包括：

定义策略管理器，其中，所述策略管理器中包括以下至少一项吹气策略：

对指定标识物体进行自定义配置吹气策略；

直接使用一级别物体对应的吹气策略；

直接使用二级别物体对应的吹气策略；

同时使用一级别物体对应的策略和二级别物体对应的策略。

可选地，对指定标识物体进行自定义配置吹气策略，包括：

判断指定标识物体在传送带上当前与所述传送带之间的夹角，若所述夹角大于阈值，则在指定标识物体所属的物体类型对应的吹气策略中增加物体在传送带方向的被吹范围。

可选地，将吹气策略存储在策略管理器中包括：

将吹气策略与物体类型关联到策略管理器中，并以树结构进行存储。