[发明专利]液压同步控制装置及其控制方法

权利要求书

1.一种液压同步控制装置，包括液压站、以及分别连通液压站的顶升油缸和换轨油缸，其特征在于：

在顶升油缸、换轨油缸与液压站之间连接有控制阀组、同步分流马达、以及同步阀组；

所述液压同步控制装置设有n组(n≥2)顶升油缸，所有顶升油缸的有杆腔串联、无杆腔并联；

所述液压同步控制装置设有n组(n≥2)换轨油缸，所有换轨油缸的有杆腔串联、无杆腔并联；

所述的控制阀组具有4组、两两并联的控制电磁阀，控制阀组的一端与同步分流马达的主供油口相连接且两者之间连通有单向节流阀，其另一端分别连通顶升油缸、换轨油缸的串联后的活塞有杆腔；

所述的同步阀组具有与顶升油缸、换轨油缸的活塞总数量相同数量的、并联的同步电磁阀；每一同步电磁阀分别连接同步分流马达的出油口与顶升油缸的活塞无杆腔，或是分别连接同步分流马达的出油口与换轨油缸的活塞无杆腔；

所述同步分流马达具有与顶升油缸、换轨油缸的活塞相同数量的定量泵。

2.根据权利要求1所述的液压同步控制装置，其特征在于：连接一组顶升油缸活塞无杆腔的同步电磁阀与连接一组换轨油缸活塞无杆腔的同步电磁阀并联，并且共同连通于同步分流马达的同一组定量泵的出油口。

3.根据权利要求1所述的液压同步控制装置，其特征在于：所述同步分流马达的每一出油口分别并联一组溢流阀。

4.根据权利要求1所述的液压同步控制装置，其特征在于：在同步分流马达与控制阀组之间连通有调速阀。

5.应用如权利要求1至4任一所述液压同步控制装置的控制方法，其特征在于：包括以下操作阶段，

顶升油缸的活塞杆同时伸出或缩回时，控制阀组中2组对称连接的控制电磁阀处于打开状态，另外2组对称连接的控制电磁阀处于关闭状态；连接顶升油缸活塞无杆腔的同步电磁阀均处于打开状态，连接换轨油缸活塞无杆腔的同步电磁阀均处于关闭状态；液压油由液压站的出油口输出，顶升油缸的活塞杆同时伸出时，液压油经由控制阀组进入同步分流马达；同步分流马达内部的n组定量泵同时无差别运转，分别通过各自的出油口向顶升油缸的活塞无杆腔输出等量的液压油；顶升油缸的活塞杆同时缩回时，液压油经由控制阀组进入顶升油缸的活塞有杆腔，同时顶升油缸的活塞无杆腔中的液压油分别由各自连通的出油口进入同步分流马达；液压油经由控制阀组、回油口流回液压站；

换轨油缸的活塞杆同时伸出或缩回时，控制阀组中2组对称连接的控制电磁阀处于打开状态，另外2组对称连接的控制电磁阀处于关闭状态；连接顶升油缸活塞无杆腔的同步电磁阀均处于关闭状态，连接换轨油缸活塞无杆腔的同步电磁阀均处于打开状态；液压油由液压站的出油口输出，换轨油缸的活塞杆同时伸出时，液压油经由控制阀组进入同步分流马达；同步分流马达内部的n组定量泵同时无差别运转，分别通过各自的出油口向换轨油缸的活塞无杆腔输出等量的液压油；换轨油缸的活塞杆同时缩回时，液压油经由控制阀组进入换轨油缸的活塞有杆腔，同时活塞无杆腔中的液压油分别由各自连通的出油口进入同步分流马达；液压油经由控制阀组、由回油口返回液压站。

6.根据权利要求5所述的液压同步控制方法，其特征在于：在顶升油缸或换轨油缸的活塞杆伸出过程中，若一组顶升活塞或换轨活塞的活塞杆未伸出到位，同步分流马达继续运转，活塞杆未到位的活塞对应的溢流阀保持关闭，活塞杆已伸出到位的活塞对应的溢流阀打开，液压站继续供油直至活塞杆伸出到位；到位后，多余的液压油返回液压站以完成同步补偿。

7.根据权利要求5所述的液压同步控制方法，其特征在于：在顶升油缸或换轨油缸的活塞杆缩回过程中，若一组顶升活塞或换轨活塞的活塞杆未缩回到位，同步分流马达继续运转，活塞杆未到位的活塞对应的溢流阀保持关闭，活塞杆已伸出到位的活塞对应的溢流阀打开，液压站继续供油直至活塞杆缩回到位；

到位后，多余的液压油返回液压站以完成同步补偿。