[发明专利]液压同步控制装置及其控制方法

说明书

本申请是一种液压同步控制装置及其控制方法，提出以同步分流马达与控制阀块为基础的并联式液压系统，以期实现在同一时间点等容积油量的输出控制、液压输出值相等而达到驱动机械结构同步动作的设计目的。液压同步控制装置包括液压站、以及分别连通液压站的顶升油缸和换轨油缸。在顶升油缸、换轨油缸与液压站之间连接有控制阀组、同步分流马达、以及同步阀组；所述液压同步控制装置设有n组(n≥2)顶升油缸，所有顶升油缸的有杆腔串联、无杆腔并联；所述液压同步控制装置设有n组(n≥2)换轨油缸，所有换轨油缸的有杆腔串联、无杆腔并联。

技术领域

本发明涉及一种实现多油路液压系统同步控制的装置及其控制过程，属于动力控制领域。

背景技术

目前在液压式驱动与传动装置中普遍地采取多油路控制系统，以期实现多路油缸同步地输出液压行程，完成同时向多个执行机构输出动力。液压驱动机构广泛地应用于各类运输与物流输送装置，如液压式托盘四向穿梭车。

在自动化立体仓库的物流作业过程中使用四向穿梭车，能够体现智能化与信息化系统的“密集仓储”管理理念，四向穿梭车可在交叉轨道体系中实施四向行驶而不受场地限制、到达任意指定货位。现有技术四向穿梭车在托盘输送中先后实施顶升与换轨动作，因此需要配置至少四条油缸配合完成。

现有液压控制系统多为串联式结构，较易在多条油缸之间的压力行程中出现压力失衡问题，即经分流阀分流至油缸的油量并不相等，导致在同一时间各油缸的压力输出值不相等、向执行机构输出的压力存在明显的差异，驱动机械结构的同步性难以保证。因此，四向穿梭车在实施每组运输(顶升或换轨动作)时，很难保证输出力一致，油缸动作同步性较低。

有鉴于此，特提出本专利申请。

发明内容

本发明所述的液压同步控制装置及其控制方法，在于解决上述现有技术存在的问题而提出以同步分流马达与控制阀块为基础的并联式液压系统，以期实现在同一时间点等容积油量的输出控制、液压输出值相等而达到驱动机械结构同步动作的设计目的。

为实现上述设计目的，本申请所述液压同步控制装置包括液压站、以及分别连通液压站的顶升油缸和换轨油缸。与现有技术的不同之处在于，在顶升油缸、换轨油缸与液压站之间连接有控制阀组、同步分流马达、以及同步阀组；所述液压同步控制装置设有n组(n≥2)顶升油缸，所有顶升油缸的有杆腔串联、无杆腔并联；所述液压同步控制装置设有n组(n≥2)换轨油缸，所有换轨油缸的有杆腔串联、无杆腔并联；所述的控制阀组具有4组、两两并联的控制电磁阀，控制阀组的一端与同步分流马达的主供油口相连接且两者之间连通有单向节流阀，其另一端分别连通顶升油缸、换轨油缸的串联后的活塞有杆腔；所述的同步阀组具有与顶升油缸、换轨油缸的活塞总数量相同数量的、并联的同步电磁阀；每一同步电磁阀分别连接同步分流马达的出油口与顶升油缸的活塞无杆腔，或是分别连接同步分流马达的出油口与换轨油缸的活塞无杆腔；所述同步分流马达具有与顶升油缸、换轨油缸的活塞相同数量的定量泵。

进一步地，连接一组顶升油缸活塞无杆腔的同步电磁阀与连接一组换轨油缸活塞无杆腔的同步电磁阀并联，并且共同连通于同步分流马达的同一组定量泵的出油口。

进一步地，所述同步分流马达的每一出油口分别并联一组溢流阀。

进一步地，在同步分流马达与控制阀组之间连通有调速阀。

基于上述液压同步控制装置的结构设计，本申请同时提出包括以下操作阶段的液压同步控制方法：