[发明专利]一种具有调平功能的坡地连续作业捡拾打捆缠膜一体机

权利要求书

1.一种具有调平功能的坡地连续作业捡拾打捆缠膜一体机，包括机架（1）、后桥（2）、粉碎输送装置（3）、捡拾器调平装置（4）、捡拾器（5）、压料装置（6）、拖挂装置（7）、传动系统（8）、储料箱（9）、除尘器（10）、控制系统（11）、储膜仓（12）、储网仓（13）、打捆室（14）、草捆导向装置（15）、缠膜调平装置（16）、缠膜装置（17）、草捆拨正装置（18）、落料回送装置（19）和喂入装置（20）；

其特征在于：所述拖挂装置（7）固定于机架（1）前方，所述后桥（2）固定于机架（1）下方，所述粉碎输送装置（3）固定于机架（1）前下方，所述捡拾器调平装置（4）固定于粉碎输送装置（3）前下方，所述捡拾器（5）与捡拾器调平装置（4）相连接，所述压料装置（6）与粉碎输送装置（3）铰接，所述储料箱（9）固定于机架（1）前上方，所述除尘器（10）固定于储料箱（9）上方，所述喂入装置（20）固定于储料箱（9）后方，所述打捆室（14）固定于机架（1）上方并与喂入装置（20）相连接，所述打捆室（14）两侧分别安装储膜仓（12）和储网仓（13），所述草捆导向装置（15）与机架（1）相连接，所述缠膜调平装置（16）与草捆导向装置（15）相连接，所述缠膜装置（17）与缠膜调平装置（16）相连接，所述草捆拨正装置（18）固定于缠膜调平装置（16）后方，所述落料回送装置（19）固定于机架（1）下方，所述传动系统（8）固定于机架（1）上并与各个运动部件相连接；

所述捡拾器调平装置（4）包含捡拾器固定架（0401）、捡拾器活动架（0402）、捡拾器提升油缸（0403）、地况检测传感器（0404）和万向仿形轮（0405），所述捡拾器活动架（0402）后方与捡拾器固定架（0401）相连接、前方与捡拾器（5）相连接，所述捡拾器提升油缸（0403）两端分别与捡拾器（5）、粉碎输送装置（3）相连接，所述地况检测传感器（0404）与拖挂装置（7）相固定，所述万向仿形轮（0405）固定于捡拾器（5）两侧；

所述草捆导向装置（15）包含导向活动架（1501）、导向固定架（1502）、导向架提升杆（1503）、导向架提升板（1504）、导向前连杆（1505）、导向架角度调节杆（1506）、缠膜装置提升油缸（1507）、导向架长度调节杆（1508）、导向后连杆（1509）和缠膜调平支承架（1510），所述导向固定架（1502）铰接在机架（1）上，所述导向活动架（1501）与导向固定架（1502）间通过滑道连接，所述导向架提升板（1504）与导向固定架（1502）相固定，所述导向架提升杆（1503）固定于打捆室（14）上，所述导向前连杆（1505）和导向后连杆（1509）两端分别与机架（1）、缠膜调平支承架（1510）铰接，所述导向架角度调节杆（1506）两端分别与导向前连杆（1505）、导向固定架（1502）铰接，所述导向架长度调节杆（1508）两端分别与导向前连杆（1505）、导向活动架（1501）铰接，所述缠膜装置提升油缸（1507）两端分别与机架（1）、导向前连杆（1505）铰接；所述导向架角度调节杆（1506）和导向架长度调节杆（1508）均为伸缩杆；

所述缠膜调平装置（16）包含缠膜调平固定架（1601）、缠膜左右调平油缸（1602）、缠膜调平活动架（1603）、缠膜前后调平油缸（1604）、倾角传感器（1605）和缠膜装置支承架（1606），所述缠膜调平活动架（1603）前端与缠膜调平固定架（1601）铰接、后端与缠膜装置支承架（1606）铰接，所述缠膜左右调平油缸（1602）两端分别与缠膜调平支承架（1510）、缠膜调平活动架（1603）铰接，所述缠膜前后调平油缸（1604）两端分别与缠膜调平活动架（1603）、缠膜装置支承架（1606）铰接；

所述草捆拨正装置（18）包含草捆导向杆（1801）、弹簧（1802）、草捆拨正杆（1803）和离地间隙传感器（1804），所述草捆导向杆（1801）铰接在缠膜装置支承架（1606）后方，所述弹簧（1802）两端分别与缠膜装置支承架（1606）、草捆导向杆（1801）相连接，所述草捆拨正杆（1803）固定于缠膜装置支承架（1606）后方，所述缠膜装置支承架（1606）上安装两个离地间隙传感器（1804）。