[发明专利]一种具有调平功能的坡地连续作业捡拾打捆缠膜一体机

说明书

本发明公开了一种具有调平功能的坡地连续作业捡拾打捆缠膜一体机，包括机架、粉碎输送装置、捡拾器调平装置、除尘器、储料箱、喂入装置、打捆室、草捆导向装置、缠膜调平装置、草捆拨正装置、落料回送装置，所述粉碎输送装置固定于机架前下方，所述捡拾器调平装置固定于粉碎输送装置前下方，所述储料箱固定于机架前上方，所述除尘器固定于储料箱上方，所述喂入装置固定于储料箱后方，所述打捆室固定于机架上方并与喂入装置相连接，所述草捆导向装置与机架相连接，所述草捆拨正装置固定于缠膜调平装置后方，所述落料回送装置固定于机架下方。该捡拾打捆缠膜一体机可以完成丘陵山地饲草的捡拾、打捆和缠膜作业。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种具有调平功能的坡地连续作业捡拾打捆缠膜一体机。

背景技术

近年来，随着畜牧养殖业的快速发展，饲草的需求量迅速增加，据统计，我国的饲草产量从2017年的5465万吨增长至2021年的7688万吨，但由于地形地貌限制，丘陵山地饲草机械化收获技术和装备的研发是我国饲草产业持续发展的关键，尤其是丘陵山地饲草捡拾打捆缠膜技术。

目前，国外的捡拾打捆缠膜一体机自动化程度高、性能稳定，但其主要适用于大规模牧草种植下的收获，且机型以大型作业机械为主，造价较高，不能适用于我国丘陵山地、坡地和小块梯田等工况。

国内虽有可在小地块作业的小型捡拾打捆缠膜一体机，但是没有调平功能，只能在平坦地况下作业，并不适合在丘陵山地、坡地等复杂环境作业，主要有以下问题：

（1）漏捡率高，弹齿易损。现有圆捆打捆机的捡拾器仿形功能简单，在丘陵山地上的仿形能力不强，导致漏捡率过高，并且地面的局部凸起也会造成捡拾器弹齿的变形。

（2）除尘效果差。现有圆捆打捆机除尘仅仅是将捡拾的饲草和尘土共同进入外壳布满网孔的搅龙内搅动，尘土通过绞龙外壳上的网孔抛出。但搅龙直径小，大量秸秆还未被清选彻底便进入打捆室，除尘不彻底。

（3）草捆易掉落。现有圆捆缠膜机在丘陵山地作业时，机身不能保持水平状态，导致缠膜时草捆不在水平面内旋转，极易造成草捆掉落。

（4）草捆落地易滚。现有圆捆打捆机和圆捆缠膜机机具输出的草捆在地面横向放置，在丘陵山地中，横向放置的草捆会沿坡地滚落至低处，易导致草捆变形或散开。

因此，有必要设计一种具有调平功能的坡地连续作业捡拾打捆缠膜一体机，以解决上述技术问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种具有调平功能的坡地连续作业捡拾打捆缠膜一体机，用于解决漏捡率低、弹齿易损、除尘效果差、打捆停机效率低、草捆易掉落和草捆落地易滚的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种具有调平功能的坡地连续作业捡拾打捆缠膜一体机，包括机架、后桥、粉碎输送装置、捡拾器、压料装置、拖挂装置、捡拾器调平装置、传动系统、储料箱、除尘器、控制系统、储膜仓、储网仓、打捆室、草捆导向装置、缠膜调平装置、缠膜装置、草捆拨正装置、落料回送装置和喂入装置，所述拖挂装置固定于机架前方，所述后桥固定于机架下方，所述粉碎输送装置固定于机架前下方，所述捡拾器调平装置固定于粉碎输送装置前下方，所述捡拾器与捡拾器调平装置相连接，所述压料装置与粉碎输送装置铰接，所述储料箱固定于机架前上方，所述除尘器固定于储料箱上方，所述喂入装置固定于储料箱后方，所述打捆室固定于机架上方并与喂入装置相连接，所述打捆室两侧分别安装储膜仓和储网仓，所述草捆导向装置与机架相连接，所述缠膜调平装置与草捆导向装置相连接，所述缠膜装置与缠膜调平装置相连接，所述草捆拨正装置固定于缠膜调平装置后方，所述落料回送装置固定于机架下方，所述传动系统固定于机架上并与各个运动部件相连接。