[发明专利]一种滚道与回珠通道一体化滚珠丝杠副在审
| 申请号： | 202310491314.5 | 申请日： | 2023-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN116398598A | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 欧屹;刘建佐;钱超群;潘东倩;张余;于桐;张宇璇 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学;连云港斯克斯机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H25/22 | 分类号： | F16H25/22 |
| 代理公司： | 北京铁桦专利代理事务所(普通合伙) 16060 | 代理人： | 李建梅 |
| 地址： | 210094 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 滚道 通道 一体化 滚珠 丝杠副 | ||
1.一种滚道与回珠通道一体化滚珠丝杠副，包括丝杠轴(1)、螺母(2)和滚珠(3)，其特征在于：所述丝杠轴(1)的外表面设置有丝杠滚道(101)，相邻的两个丝杠滚道(101)之间的丝杠轴(1)上形成丝杠螺纹牙顶(102)，所述丝杠轴(1)与螺母(2)配合连接设置，所述螺母(2)的内腔上与丝杠滚道(101)相匹配设置有螺母滚道(202)，所述螺母(2)的内腔上设置有回珠通道(201)，所述回珠通道(201)与螺母滚道(202)为一体设计，所述丝杠滚道(101)和螺母滚道(202)之间形成的滚动路径内配合设置有若干个滚珠(3)。
2.根据权利要求1所述的一种滚道与回珠通道一体化滚珠丝杠副，其特征在于：所述回珠通道(201)设置有若干个，若干个回珠通道(201)的中心在同一条螺旋线上。
3.根据权利要求1所述的一种滚道与回珠通道一体化滚珠丝杠副，其特征在于：所述回珠通道(201)的回珠通道的关键面的准线(4)为正弦函数，其为无数阶可导函数，所述滚珠(3)在回珠通道(201)里的运动的速度、加速度乃至加加速度的函数均为连续函数，保证了滚珠(3)在反向过程中的运动流畅性。
4.根据权利要求1所述的一种滚道与回珠通道一体化滚珠丝杠副，其特征在于：所述回珠通道(201)的两端与螺母滚道(202)的连接处采用阿基米德螺旋曲面作为过渡面(203)，所述过渡面(203)与螺母滚道(202)和回珠通道(201)均相切，所述过渡面(203)可以让滚珠(3)从滚道进入回珠通道(201)时逐步卸载，从回珠通道(201)返回到滚道时逐步加载。
5.根据权利要求1所述的一种滚道与回珠通道一体化滚珠丝杠副，其特征在于：所述螺母(2)的外表面设置有法兰(204)。
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